FPV 无人机

又一款 FPV 模拟器？是的，但这款模拟器确实让人很想尝试一下。ShramkoGSFPV 是波兰开发者 Andrii Shramko 的作品，它具备以下优点：免费、直接在浏览器中运行（推荐使用 Chrome）、开源，并且采用了 Gaussian Splatting 技术，这是一种 3D 建模技术，可以流畅地呈现复杂的环境。

游戏场景来自 SuperSplat ([0])，这是一个爱好者分享 3D 扫描数据的平台，目前已有超过 1300 个场景。用户可以通过按下 "N" 键在不同场景之间切换，甚至可以上传自己的 3D 扫描数据。需要注意的是，这些模型有时可能不完整，并且通常没有墙壁等结构。如果场景看起来太窄或太宽，只需暂停并调整其大小即可。

在操控方面，用户可以驾驶一款类似于 BetaFPV 的微型飞行器（该模拟器提供了 BetaFPV 品牌的多种型号，虽然作者声明与该公司没有任何关联）。模拟器的设置非常全面：可以通过 USB 连接 EdgeTX 无线电遥控器，支持模式 1 或模式 2，所有摇杆和按钮都可以配置，支持 Acro 模式或稳定模式飞行，可以调整摄像头的视野和倾斜角度，以及模拟飞行器的物理特性、PID 参数和速率，就像 Betaflight 一样。在某些场景中（在作者的许可下），用户甚至可以录制自己的飞行。

目前的用户反馈良好：它可以在 Mac Mini M2 上流畅运行，也可以在较旧的 PC 上运行。虽然界面尚未翻译成法语，但对于一款免费且无需下载的工具来说，这是一种在实际飞行之间进行训练的好方法。您可以点击此处进行体验：[1]

来源：Helicomicro https://superspl.at), https://gsfpv.flyreelstudio.eu/en/

刷到那些第一视角穿楼钻桥的视频时，我就知道自己迟早要入坑FPV穿越机。这玩意儿和普通航拍无人机完全不是一个东西：航拍机追求「拍得稳」，穿越机追求「飞得爽」，没有GPS悬停和避障这些「保姆功能」，换来的是更猛的机动性和更刺激的视角。2025年它成了全运会项目，2026年又进世界运动会，热度是真的起来了。

但新手的第一个坑就是选机。我的建议是别一上来就买贵的。预算不到一千五，BetaFPV Cetus Pro（约¥658起）是完成度很高的入门套装，飞机、遥控器、眼镜全配齐，圈圈机结构撞了只会弹开，室内练手很安全。它还有个三段式难度递进：N模式定高、F模式增稳、M模式全手动，正好帮你从「自动挡」过渡到「手动挡」。

预算充足又不想折腾焊接调参的话，大疆Avata 2是到手飞的天花板，O4数字图传延迟24ms、画质1080p，体感操控五分钟就能上手。想体验DIY又怕焊枪的，可以看看SpeedyBee Bee25那种模块化套件，像拼乐高一样组装。

图传这事得先想清楚：新手直接上数字图传，别让模拟图传那200ms延迟和480p画质毁了你的第一印象——那不是FPV的真实水平，是设备拖了后腿。电池也要多备几块，穿越机普遍只能飞4–8分钟。

最后一句实在话：下单前先去买个模拟器练上十来个小时，确认自己能接受全手动操控的学习曲线，再决定掏钱。我当初就是先模拟器后真机，少走了不少弯路。

来源：IT168

Oscar Liang 更新了 5 寸 FPV 无人机的低预算配件清单，标题有点令人伤感：两年前，约 100 美元的整机还是现实的，而今年他能凑出的最便宜整套清单要约 170 美元。

这套 170 美元的配置（机架、带 60A 电调的 F405 飞控、2207 1950KV 电机、带摄像头的 800 图传、通用 ELRS 2.4GHz 接收机、6S 锂电池和桨叶）纯粹是按价格挑选的。他坦言，不要指望它的品质、可靠性和一致性能与知名品牌相比。

对于更看重性能的人，他给出了一套 250 美元的配置：Source One 机架、Taker F405 飞控组合、Axisflying 电机、SpeedyBee TX800 图传、Foxeer Razer Micro 摄像头和 Bayck ELRS 接收机，合计约 256 美元。为了控制成本，它基于模拟图传，但机架和电子部件为将来升级数字系统留出了空间。他还提到了开始飞行所需的低成本附件：RadioMaster Pocket 遥控器、VR04 眼镜和 SkyRC B6Neo 充电器。

在我看来，最有用的是「自组装还是购买」部分。如果你对焊接没有把握，一台即飞型四旋翼可能比自组装更便宜：他推荐的 GEPRC Vapor X5 Analog 售价 236.99 美元，比那套 250 美元的配件清单还便宜。自己组装确实能学到很多，但他诚实地提醒大家，这并不总是更便宜的选择，这一点很值得肯定。

他还提醒读者，价格会随汇率和促销变化；如果能等两三周的运输时间，速卖通上的优惠也值得一看。

来源：Oscar Liang

Oscar Liang刚发布了一份有趣的清单，列出了从未成为主流而悄然消失的FPV潮流，读下来仿佛在回顾这个爱好的历史。他的观点是，消失并不代表想法不好。有时只是技术走向了另一条路，或者更便宜的方案胜出了。

比如2014至2015年左右流行的斜置电机座。在电机下方垫一个楔子，让电机向前倾斜，这样机身在高速时就不必俯仰那么多，还能降低阻力。随着机架变轻，飞手也习惯了陡峭的摄像头角度，多加的这个零件便不再值得。为ZMR250等机架定制的PDB底板让组装非常整洁，但适配的机架只有少数，而且现在的飞控和4合1电调已经集成了其中大部分功能。

2017年前后，软安装电机是热门话题，当时陀螺仪噪声确实令人担忧。但它们增加了重量，还容易松螺丝。真正让它们退场的，是飞控厂商开始软安装陀螺仪或整块电路板，以及Betaflight中滤波能力的大幅提升。尼龙支柱本来被设计为坠机时的机械保险丝，但在轻微翻滚时有时就会断裂，所以金属胜出了。

清单中我最喜欢的是2016年的Chickadee Polystack，这是一款可堆叠的开源模块化飞控，你只需添加需要的模块，几乎像乐高一样。它之所以落败，是因为模块既花钱又占空间，而普通飞控则不断在一块廉价电路板上加入OSD、BEC、黑匣子存储和更多串口。清单中还包括3D立体FPV摄像头、可由舵机倾斜的机臂、16x16mm堆叠，以及5英寸四旋翼上的4到6叶螺旋桨等话题。

就我个人而言，尽管经济账最终没有算通，我觉得模块化飞控这个想法最值得重新审视。

来源：Oscar Liang

玩FPV的人都知道，问题不是会不会炸机，而是什么时候炸。所以我特意看了Zelpio在2026年6月底发布的荷兰语组装指南，内容是打造一台能扛住硬着陆的结实备用机。

零件清单如下。机架是IT'S FPV ERA，一体化的支柱，兼作摄像头支架和保险杠的机罩，以及中央锁定的机臂部分。电机是与IT'S FPV共同开发的T-HOBBY 2306.5 1750KV，适用于6S。飞控是KISS FC Ultra，搭配的电调推荐Voltara ESC，即插即用。图传用DJI O4 Pro，链路用TBS Crossfire接收机加TBS Tango 2遥控器。指南说，6S下电源线用14 AWG就够了。

组装顺序我觉得很合理。先装电机，螺丝上涂Loctite防震。然后尽早装上图传发射器，在装叠层之前先把摄像头线布好。叠层从下往上装：电调、软减震垫，再到飞控，这样震动就不会传到陀螺仪。焊接时先给焊盘镀锡，必要时预热。接收机和蜂鸣器单独供电，丢机时找起来很方便。

设置方面，通过浏览器里的KISS GUI安装最新固件，以推荐预设为起点，再按自己的习惯调整速率和开关。打开Launch Mode和Turtle Mode，起飞前在Data Output标签页确认电机转向。转向错误的电机可以用ESC Flasher反转。

需要说明的是，该页面含有Amazon联盟链接，性能宣传也没有实测数据支持。不过作为零件清单和组装顺序，对我来说是个不错的起点。

来源：Zelpio

我在FPV竞速圈看到一则不错的消息。2026年 TEKNOFEST 无人机锦标赛的第二阶段于9月5日至6日在巴特曼田径赛道举行。赛事由工业与科技部和 T3 基金会主办，执行方为 STM。

数字很亮眼。今年有847支队伍报名，其中完成全部流程的24名飞手来自9个省份，获得了参加第二阶段比赛的资格。每位飞手都要驾驶FPV竞速无人机单独飞行，评分依据包括用时、速度、敏捷度以及通过障碍的成功率。

赛程持续两天。第一天先进行飞手说明会和安全培训，随后是排位飞行和淘汰赛小组赛，晚上的淘汰赛决定第二天进入决赛的人选。第二天继续淘汰赛，之后进行决赛，并以颁奖典礼收尾。前三名分别获得40,000、30,000和20,000里拉奖金。

最让我感兴趣的是技术规则，对于想自己组装竞速四旋翼的人来说，这是很好的参考。机身直径须在180到250毫米之间，电池最高为6S（22.2V），机身必须采用碳纤维。图传只允许模拟信号，禁止高清系统。为防止干扰，VTX频率由主办方统一分配，VTX发射功率限制在25毫瓦。电调、飞控、电机、螺旋桨和接收机均由飞手自备，裁判则会检查无人机的安全性和技术合规性。

在整个赛事各阶段取得名次的飞手，将获得参加国际赛事 World Drone Cup 的资格。看到土耳其的FPV竞速发展出如此系统化的架构，我觉得很振奋。希望这股热度也能为爱好者群体带来新的飞手。

来源：DHA

Oscar Liang 发布了一份小型模拟 1S 3 英寸“牙签机”的组装指南。作为一个在公园飞机的人，这个项目对我很有吸引力。他说，随着无人机法规越来越严格，1S 3 英寸机型在过去几年里成了他最喜欢的机型之一。这类飞机通常不到 50 克，非常安静，也不需要太大的空间。

他的版本连电池只有 49 克，却仍能飞行五分钟以上。1S 动力系统的推力不算大，但他认为对于这个尺寸来说性能相当可观。噪音低，意味着在很多地方都可以飞，而不会打扰邻居。

组装之所以快，是因为一切都是即插即用，无需焊接，也没有复杂的设置。他直接把 BetaFPV Air65 或 Air75 Tiny Whoop 的电子部件（特别是 Matrix 5-in-1 飞控、FPV 摄像头和机罩）装到 3 英寸 Crux3 机架上。机架、Happymodel 1202.5 11500KV 电机和 Gemfan 3018-2 桨叶的套件购自 AliExpress，如果套件买不到，他也单独列出了零件清单。此外你还需要四颗 M2 螺丝和尼龙螺母来固定机罩、一根橡皮筋固定电池，以及一小块泡沫。

我很喜欢他的一个小技巧：他通常只用对角的两颗电机螺丝固定，而不是四颗全上。这样已经足够牢固，还能省一点重量；橡皮筋也可以顺便用来固定电机线。

对于住在城市里、想以低压力的方式入门 FPV 的人来说，这个项目看起来非常容易上手。

出处：Oscar Liang

如果你曾经把飞控装反了，或者旋转了方向，然后还要和横滚、俯仰、偏航的偏移量较劲，那么这条消息就是为你准备的。据Oscar Liang介绍，最新的Betaflight Configurator（2026.6）包含一个飞控校准向导，可以自动算出正确的飞控方向。

这为什么重要？大多数飞控板上都印有箭头，指示Betaflight所认定的机头方向。但有时无法按这个方向安装，比如需要方便地插拔USB口或SD卡槽，板子是翻转的，或者需要倾斜45度，这在微型四旋翼和Tiny Whoop上很常见。方向设错，飞机可能起飞失败，解锁后立即翻转，或者一碰油门就猛然窜起。

这个向导位于基于浏览器的配置工具的Sensors页面下，名为auto-detect board alignment。你可能需要先校准加速度计。点击Start后，把飞机平放并让摄像头朝向远离自己的方向，先机头下压再恢复水平，然后侧向倾斜再恢复水平，最后绕偏航轴旋转。Betaflight会测量加速度计的响应并计算方向，然后你点击Apply即可。

文章中我很喜欢的一个提醒是：装上螺旋桨之前一定要先验证结果。在Setup页面上移动真实的飞机，观察3D模型。如果它的运动方向不对，就不要飞，重新运行向导。

这虽然是个小功能，却去掉了新手的一个困惑步骤，老手也能省下几分钟。

来源：Oscar Liang

Habr 上发布了一篇关于 BETAFPV P1 Air Unit 数字图传的详细剖析。作者指出，过去 FPV 图传市场的数字系统厂商屈指可数，只有 DJI、Walksnail、HDZero 和 Siyi。如今 BETAFPV、HGLRC 等厂商也推出了自己的系统，而爱好者很快发现，它们的主板都使用了相同的 Artosyn 芯片。

P1 Air Unit 内部是一颗运行 Linux 4.9 和 BusyBox 的 Artosyn AR9311 SoC，无线链路则由另一颗运行 FreeRTOS 的 AR8030 芯片负责。作者找到了一个带 root 控制台的 UART，密码最终也从几个基于上下文的候选中找到。这显然是厂商没想到有人会打开它内部的典型案例。

最有意思的部分在后面。直接替换整个编码器码流行不通：眼镜能解码，但不稳定。于是作者用 LD_PRELOAD 拦截了把帧送入硬件 H.265 编码器的函数，替换了编码器输入的像素。结果，眼镜显示的画面就像是原生摄像头拍到的一样，实际却是别人的画面。另一个有趣的细节是，编码器把每个 1080p 帧拆成两段相互独立的条带（1920×560 和 1920×552）分别压缩，大概是为了降低延迟。

我认为这类文章即使对只是飞着玩的人也有价值：它能让人了解新型低价数字系统是如何设计的，以及它们为何如此容易被研究。对逆向工程感兴趣的读者，值得通读全文。

来源：Habr

在大疆于2026年3月26日官方发布之前，PickDrones整理了关于Avata 360的泄露信息。对关注FPV的人来说，这份概览很有意思，所以在此分享。需要说明的是，这篇文章写于3月4日，当时大疆并未对其中任何内容予以确认。

这款产品的定位是大疆首款配备360°相机的FPV无人机，延续了大疆FPV和Avata系列的路线。泄露信息显示，它可拍摄8K/60fps全景视频并支持HDR，还可能有单相机模式，即主传感器像普通相机一样工作。重量预计比377克的Avata 2略重一些。

据传还会采用O4图传、围绕螺旋桨的全包围球形防护式穿越机设计，以及4到6个前向障碍物传感器。中国市场的预估价格为：仅无人机和电池2,988元，加上RC 2遥控器3,988元，Fly More套装5,688元；另有一套配大疆Goggles N3的组合，约1,200美元。主要竞争对手是约1,599美元的Insta360 Antigravity A1，而Avata 360的价格据称不到其一半。

以巴西市场为例，作者估计基础版售价为4,000至5,500雷亚尔。他还提醒，重量超过250克时需要在ANAC登记并投保，而FPV飞行必须保持目视直接视距或有观察员。

就我个人而言，看到这类穿越机品类出现这样亲民的选择是件好事。不过，由于文章的大部分内容基于泄露信息，在做购买决定之前，最好先到大疆官网核实最终规格。

来源：PickDrones

我通过Dronewatch发现了一款FPV模拟器，想跟大家分享。ShramkoGSFPV免费，直接在浏览器中运行，由波兰开发者Andrii Shramko制作。它的特别之处在于，你飞行的不是专门打造的模拟环境，而是建筑物和街道等真实地点的3D扫描。项目目前仍处于Alpha阶段。

这些扫描采用高斯泼溅（Gaussian Splatting）技术制作，即用大量微小的3D“泼溅点”来构成环境，而不是普通的多边形网格。场景来自PlayCanvas的平台SuperSplat。作者表示，到10月初，可加载的公开扫描已超过1300个。在Liftoff或VelociDrone中，你飞行的是为模拟器专门制作的环境，而这里的思路不同。

飞行模型是真正模拟的四旋翼，默认是参照BetaFPV Pavo20 Pro风格的2.2英寸Cinewhoop，另外还有Meteor65 Pro、Air65等五种预设。你可以使用Betaflight、Actual、KISS和Raceflight的速率曲线，甚至可以导入Betaflight diff，把自己的速率和PID设置带进来。EdgeTX遥控器通过USB经由WebHID连接，不过这项支持仍在测试中。

扫描本身默认不带碰撞。模拟器用一个体素模型充当隐形墙来解决这个问题，你可以从碰撞数据中去除悬浮的碎片或“幻影墙”，也可以完全关闭碰撞。还可以导入自己的扫描，例如用无人机、智能手机或360度相机拍摄的内容。

我特别喜欢提前扫描一个地点、在家里练习飞行路线的想法，这对Cinewhoop飞手来说很有吸引力。不过你需要支持WebGPU的浏览器，目前主要是Chrome或Edge。代码以MIT许可证在GitHub上开源。

来源：Dronewatch

我读到一则消息：2025年9月21日在兵库县加东市的Sky Ground举办的“2025 JAPAN DRONE LEAGUE（JDL）”第6轮Pro组比赛中，高中生FPV无人机竞速选手山本悠贵（15岁）首次夺冠。虽然是2025年秋天的新闻，但这位年轻选手的表现给我留下了深刻印象，所以在这里分享。

比赛有50多人参加。山本选手以予选第一名晋级，经过半决赛，在决赛小组赛中击败了对手。第二名是中泽陆斗，第三名是小高贵博。这是他在JDL参赛第五年获得的首个冠军，他表示：“终于登上了顶峰。”

就在此前，9月12日至14日，山本选手还在德国艾希塔尔参加了“2025 MultiGP European Championship”。这项赛事有来自18个国家的86名选手，他以予选第7名晋级A决赛（前16名），最终获得第15名。此次远征费用通过众筹募集，111人共筹得约103万日元。2024年，他作为日本代表出战在中国杭州举行的FAI世界锦标赛，团队获得世界第三。

FPV无人机竞速被称为“天空中的F1”，选手通过护目镜观看机载摄像头画面进行操控，在三维赛道上以超过200公里/小时的速度飞驰。参赛者年龄从十几岁到七十多岁不等，这也是它的魅力之一。希望国内赛事能进一步蓬勃发展。

来源：DRONE.jp