এফপিভি ড্রোন

Encore un simulateur FPV ? Oui, mais celui-là donne vraiment envie d'essayer. ShramkoGSFPV est l'œuvre d'Andrii Shramko, un développeur polonais, et il coche plusieurs cases d'un coup : il est gratuit, il fonctionne directement dans le navigateur (Chrome de préférence), il est open source et il s'appuie sur des décors en Gaussian Splatting, une technique de modélisation 3D qui permet d'afficher des environnements complexes de façon fluide.

Les terrains de jeu viennent de SuperSplat (https://superspl.at), où des passionnés partagent leurs scans 3D — il y en a plus de 1 300. On passe d'un environnement à l'autre avec la touche N, et on peut même y déposer son propre scan. Le revers de la médaille : ces modèles sont parfois incomplets et n'ont souvent pas de notion de murs. Si la scène paraît trop étroite ou trop vaste, il suffit de mettre en pause et d'ajuster sa taille.

Côté pilotage, on se retrouve aux commandes d'un nano racer façon BetaFPV (plusieurs modèles de la marque sont proposés, même si l'auteur précise n'avoir aucun lien avec elle). Les réglages sont étonnamment complets : radio EdgeTX branchée en USB, mode 1 ou mode 2, tous les sticks et boutons configurables, vol en Acro ou en modes stabilisés, FOV et inclinaison de la caméra, physique du drone, PID et rates façon Betaflight. Sur certaines scènes (avec l'accord de leurs auteurs), on peut même enregistrer ses vols.

Les premiers retours sont bons : ça tourne de manière fluide sur un Mac Mini M2 comme sur un PC un peu vieillissant. L'interface n'est pas encore traduite en français, mais pour un outil gratuit et sans téléchargement, c'est une belle façon de s'entraîner entre deux sessions sur le terrain. À tester ici : https://gsfpv.flyreelstudio.eu/en/

Source : Helicomicro

যখন আমি সেই ভিডিওগুলো দেখলাম, যেখানে প্রথম ব্যক্তির দৃষ্টিকোণ থেকে কোনো বিল্ডিংয়ের ওপর দিয়ে বা সেতুর নিচ দিয়ে উড়ে যাওয়া হচ্ছিল, তখন আমি বুঝতে পারলাম যে আমাকেই কোনো একদিন এফপিভি (FPV) ড্রোন নিয়ে কাজ করতে হবে। এই ড্রোনগুলো সাধারণ ক্যামেরাযুক্ত ড্রোন থেকে সম্পূর্ণ আলাদা: সাধারণ ড্রোন "স্থিরভাবে ছবি তোলার" ওপর জোর দেয়, যেখানে এফপিভি ড্রোন "আরামদায়কভাবে ওড়ানোর" ওপর জোর দেয়। এতে জিপিএস (GPS) স্থিতিশীলতা এবং সংঘর্ষ এড়িয়ে চলার মতো "সহজ ব্যবহারের" সুবিধাগুলো থাকে না, কিন্তু এর ফলে এটি আরও বেশি গতিশীল এবং আরও রোমাঞ্চকর অভিজ্ঞতা দেয়। ২০২৩ সালে এটি জাতীয় ক্রীড়া প্রতিযোগিতার একটি অংশ হয়ে যায়, এবং ২০২৪ সালে এটি বিশ্ব ক্রীড়া প্রতিযোগিতায় অন্তর্ভুক্ত হয়েছে, যা প্রমাণ করে এর জনপ্রিয়তা বাড়ছে।

নতুনদের জন্য প্রথম সমস্যা হলো সঠিক ড্রোন নির্বাচন করা। আমার পরামর্শ হলো, শুরুতে খুব দামি ড্রোন কেনা উচিত না। যদি আপনার বাজেট ১,৫০০ ইউয়ান (প্রায়) এর মধ্যে থাকে, তাহলে BetaFPV Cetus Pro (দাম প্রায় ৬৫৮ ইউয়ান থেকে শুরু) একটি ভালো বিকল্প। এটি একটি সম্পূর্ণ সেট, যাতে ড্রোন, রিমোট কন্ট্রোল এবং চশমা সবই অন্তর্ভুক্ত। এর "সার্কুলার ফ্রেম" ডিজাইন দুর্ঘটনার সময় ড্রোনকে ক্ষতিগ্রস্ত হওয়া থেকে বাঁচায়, এবং এটি বদ্ধ জায়গায় অনুশীলনের জন্য নিরাপদ। এছাড়াও, এতে তিনটি ভিন্ন অসুবিধা স্তর রয়েছে: N মোড (স্থির উচ্চতা), F মোড (অতিরিক্ত স্থিতিশীলতা), এবং M মোড (সম্পূর্ণ ম্যানুয়াল)। এটি আপনাকে "স্বয়ংক্রিয়" থেকে "ম্যানুয়াল" কন্ট্রোলে অভ্যস্ত হতে সাহায্য করবে।

যদি আপনার বাজেট বেশি থাকে এবং আপনি নিজে কোনো কিছু পরিবর্তন বা সংযোগ করতে না চান, তাহলে DJI Avata 2 একটি চমৎকার বিকল্প। এর O4 ডিজিটাল ট্রান্সমিশন সিস্টেমের কারণে ল্যাগ (বিলম্ব) মাত্র ২৪ মিলি সেকেন্ড, এবং ছবির মান ১০৮০p। এর সেন্সরি কন্ট্রোল ব্যবহার করা খুব সহজ, মাত্র ৫ মিনিটের মধ্যে আপনি এটি ব্যবহার করতে পারবেন। যারা নিজেরাই কিছু তৈরি করতে চান, কিন্তু সোল্ডারিং (সংযোগ) করতে ভয় পান, তাদের জন্য SpeedyBee Bee25-এর মতো মডুলার কিট দেখতে পারেন। এটি অনেকটা লেগো (Lego) খেলার মতো।

ট্রান্সমিশন (ছবি পাঠানোর) ব্যবস্থা সম্পর্কে আগে থেকে ভালোভাবে জেনে নেওয়া উচিত: নতুনদের জন্য সরাসরি ডিজিটাল ট্রান্সমিশন ব্যবহার করা ভালো। অ্যানালগ ট্রান্সমিশনের কারণে ২০0ms-এর ল্যাগ এবং ৪৮0p-এর খারাপ ছবির মান আপনার প্রথম অভিজ্ঞতা নষ্ট করে দিতে পারে। এফপিভি-র আসল মজা তখনই উপভোগ করা যায়। এছাড়াও, ব্যাটারি অবশ্যই একাধিক রাখতে হবে, কারণ এফপিভি ড্রোন সাধারণত ৪-৮ মিনিট পর্যন্ত উড়তে পারে।

সবশেষে, একটি গুরুত্বপূর্ণ পরামর্শ: কেনার আগে, একটি সিমুলেটর (কম্পিউটার প্রোগ্রাম) ব্যবহার করে অন্তত দশ ঘণ্টা অনুশীলন করুন। নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনি সম্পূর্ণ ম্যানুয়াল কন্ট্রোল ব্যবহার করতে প্রস্তুত, তারপরই ড্রোন কেনার সিদ্ধান্ত নিন। আমি নিজে প্রথমে সিমুলেটর ব্যবহার করেছি, তারপর আসল ড্রোন কিনেছি, এতে আমি অনেক সমস্যা থেকে বাঁচতে পেরেছি।

উৎস: IT168

Oscar Liang একটি ৫-ইঞ্চি FPV ড্রোনের বাজেট যন্ত্রাংশের তালিকা হালনাগাদ করেছেন, আর শিরোনামটি একটু বিষণ্ণ: দুই বছর আগেও প্রায় $১০০-এর একটি বিল্ড বাস্তবসম্মত ছিল, কিন্তু এই বছর তিনি যে সবচেয়ে সস্তা সম্পূর্ণ তালিকা সাজাতে পারেন তার দাম প্রায় $১৭০।

এই $১৭০-এর বিল্ড (ফ্রেম, ৬০A ESC সহ F405 ফ্লাইট কন্ট্রোলার, 1950KV 2207 মোটর, ক্যামেরাসহ 800 VTX, একটি সাধারণ ELRS 2.4GHz রিসিভার, একটি 6S LiPo এবং প্রপস) শুধু দামের ভিত্তিতে বাছাই করা। তিনি স্পষ্ট বলেছেন, প্রতিষ্ঠিত ব্র্যান্ডের মতো মান, নির্ভরযোগ্যতা ও ধারাবাহিকতা আশা করা উচিত নয়।

যাঁরা কর্মক্ষমতাকে বেশি গুরুত্ব দেন, তাঁদের জন্য তিনি $২৫০-এর একটি বিল্ড দেখিয়েছেন: Source One ফ্রেম, Taker F405 স্ট্যাক, Axisflying মোটর, SpeedyBee TX800 VTX, Foxeer Razer Micro ক্যামেরা এবং Bayck ELRS রিসিভার, মোট প্রায় $২৫৬। খরচ কম রাখতে এটি অ্যানালগ ভিডিওর উপর ভিত্তি করে তৈরি, তবে ফ্রেম ও ইলেকট্রনিক্সে পরে ডিজিটাল সিস্টেম যোগ করার জায়গা রাখা হয়েছে। ওড়া শুরু করতে যেসব সস্তা অতিরিক্ত জিনিস লাগে, তিনি সেগুলোও প্রস্তাব করেছেন: একটি RadioMaster Pocket রেডিও, VR04 গগলস এবং একটি SkyRC B6Neo চার্জার।

আমার মতে সবচেয়ে কাজের অংশ হলো “Build vs. Buy” বিভাগ। সোল্ডারিংয়ে আত্মবিশ্বাস না থাকলে তৈরি-করা, উড়তে প্রস্তুত একটি কোয়াড নিজে বানানোর চেয়ে সস্তা হতে পারে: তিনি GEPRC Vapor X5 Analog-কে $236.99-এ দেখিয়েছেন, যা $250-এর যন্ত্রাংশের তালিকার চেয়েও কম। নিজে বানালে অনেক কিছু শেখা যায়, তবে এটি যে সব সময় সস্তা পথ নয়, সেই সৎ মন্তব্যটি ভালো লেগেছে।

বিনিময় হার ও ছাড়ের সঙ্গে দাম বদলায়, এবং তিনি মনে করিয়ে দিয়েছেন, দুই-তিন সপ্তাহ ডেলিভারির জন্য অপেক্ষা করতে পারলে AliExpress-এর ডিলগুলো দেখে নেওয়া উচিত।

সূত্র: Oscar Liang

Oscar Liang সম্প্রতি FPV-র কিছু মজার প্রবণতার তালিকা প্রকাশ করেছেন, যেগুলো কখনও মূলধারায় আসেনি। তালিকাটি পড়ে মনে হলো যেন এই শখের ইতিহাসের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করছি। তাঁর বক্তব্য হলো, হারিয়ে যাওয়া মানেই ধারণাটি খারাপ ছিল না। কখনও কখনও প্রযুক্তি শুধু অন্য পথে গেছে, অথবা সস্তা কোনো সমাধান জিতে গেছে।

২০১৪ থেকে ২০১৫ সালের দিকের কাত করা মোটর মাউন্টের কথাই ধরুন। মোটরের নিচে থাকা ওয়েজগুলো সেগুলোকে সামনের দিকে কাত করত, যাতে উচ্চ গতিতে কোয়াডকে তেমন নাক উঁচু করতে না হয়, এবং এতে ড্র্যাগও কমতে পারত। ফ্রেম হালকা হলো, পাইলটরাও খাড়া ক্যামেরা কোণে অভ্যস্ত হয়ে গেলেন, তাই অতিরিক্ত হার্ডওয়্যারের আর দরকার রইল না। ZMR250-এর মতো ফ্রেমের জন্য কাস্টম PDB বটম প্লেট বিল্ডকে খুব পরিচ্ছন্ন করত, কিন্তু সেগুলো হাতে গোনা কয়েকটি ফ্রেমের সঙ্গেই মানাত, আর আধুনিক FC ও 4-in-1 ESC-তে এর বেশির ভাগ কাজ এখন আগে থেকেই থাকে।

২০১৭ সালের দিকে নরম মাউন্ট করা মোটর বড় আলোচনার বিষয় ছিল, কারণ তখন জাইরোর শব্দ সত্যিকারের উদ্বেগের কারণ ছিল। এতে ওজন বাড়ত এবং স্ক্রু ঢিলা হতো। আসলে যা এগুলোর অবসান ঘটায়, তা হলো FC প্রস্তুতকারকেরা জাইরো বা পুরো বোর্ড নরমভাবে মাউন্ট করতে শুরু করলেন, এবং Betaflight-এর ফিল্টারিং অনেক ভালো হলো। নাইলন স্ট্যান্ডঅফগুলো দুর্ঘটনায় যান্ত্রিক ফিউজের মতো কাজ করার কথা ছিল, কিন্তু হালকা ট্রাম্বলেও সেগুলো ভেঙে যেত, তাই ধাতু জিতে গেল।

তালিকার মধ্যে আমার প্রিয় হলো ২০১৬ সালের Chickadee Polystack, একটি স্ট্যাকযোগ্য, ওপেন-সোর্স মডিউলার ফ্লাইট কন্ট্রোলার, যেখানে শুধু প্রয়োজনীয় মডিউলগুলো যোগ করা যায়, প্রায় লেগোর মতো। এটি হেরে গেল কারণ মডিউলের দাম ও জায়গা লাগে, অথচ সাধারণ FC একটি সস্তা বোর্ডে OSD, BEC, ব্ল্যাকবক্স মেমোরি ও আরও UART যোগ করেই চলছিল। তালিকায় আরও আছে 3D স্টেরিওস্কোপিক FPV ক্যামেরা, সার্ভোতে কাত হওয়া হাত, 16x16mm স্ট্যাক এবং 5 ইঞ্চি কোয়াডে ৪ থেকে ৬ ব্লেডের প্রপ।

আমার মতে, অর্থনীতি শেষ পর্যন্ত না মিললেও মডিউলার FC-র ধারণাটিই সবচেয়ে আকর্ষণীয়, আবার ফিরে দেখার মতো।

সূত্র: Oscar Liang

যে কেউ FPV ওড়ায় সে জানে, প্রশ্নটা হলো কখন ক্র্যাশ করবে, সেটা নয় যে করবে কি না। তাই Zelpio-র ২০২৬ সালের জুন মাসের শেষে প্রকাশিত একটি ডাচ ভাষার সংযোজন গাইড আমার কাছে পড়ার মতো মনে হয়েছে। এতে কঠিন অবতরণ সহ্য করতে পারে এমন একটি মজবুত রিজার্ভ কোয়াড বানানোর কথা বলা হয়েছে।

যন্ত্রাংশের তালিকাটি এরকম। ফ্রেম হলো IT'S FPV ERA, যাতে সমন্বিত স্ট্যান্ডঅফ আছে, একটি ক্যানোপি যা একই সঙ্গে ক্যামেরা ধারক ও বাম্পার, এবং কেন্দ্রে লক হওয়া আর্ম অংশ। মোটর হলো T-HOBBY 2306.5 1750KV, যা IT'S FPV-এর সঙ্গে যৌথভাবে তৈরি এবং 6S-এর জন্য উপযোগী। ফ্লাইট কন্ট্রোলার হলো KISS FC Ultra, আর প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে সঙ্গী হিসেবে Voltara ESC উল্লেখ করা হয়েছে। ভিডিওর জন্য DJI O4 Pro, আর সংযোগের জন্য TBS Crossfire রিসিভার ও TBS Tango 2 ট্রান্সমিটার। গাইড অনুযায়ী 6S-এ পাওয়ার কেবলের জন্য 14 AWG যথেষ্ট।

সংযোজনের ক্রমটি আমার যুক্তিসঙ্গত মনে হয়েছে। প্রথমে মোটর বসাতে হয়, কম্পন ঠেকাতে স্ক্রুতে Loctite দিতে হয়। তারপর আগেভাগে ভিডিও ট্রান্সমিটার বসিয়ে স্ট্যাক বসানোর আগে ক্যামেরার কেবল বসাতে হয়। স্ট্যাক নিচ থেকে ওপরে তৈরি হয়: ESC, তারপর নরম ড্যাম্পার, এবং সবশেষে ফ্লাইট কন্ট্রোলার, যাতে কম্পন জাইরোতে না পৌঁছায়। সোল্ডারিংয়ের সময় প্রথমে প্যাডে টিন দিতে হয় এবং দরকার হলে আগে থেকে গরম করতে হয়। রিসিভার ও বাজারের আলাদা বিদ্যুৎ সংযোগ থাকে, যা হারিয়ে যাওয়া কোয়াড খুঁজতে কাজে লাগে।

এরপর কনফিগারেশন: ব্রাউজারে KISS GUI দিয়ে সর্বশেষ ফার্মওয়্যার ইনস্টল করুন, সুপারিশ করা প্রিসেটকে শুরুর বিন্দু ধরে নিন, আর রেট ও সুইচ নিজের পছন্দমতো বদলান। Launch Mode ও Turtle Mode চালু করুন, এবং ওড়ার আগে Data Output ট্যাবে মোটরের ঘূর্ণনের দিক পরীক্ষা করুন। ভুল দিকে ঘুরতে থাকা মোটর ESC Flasher দিয়ে উল্টে দেওয়া যায়।

সম্পূর্ণতার জন্য বলি: এই পাতায় Amazon-এর অ্যাফিলিয়েট লিংক আছে, আর কর্মক্ষমতার দাবিগুলো পরীক্ষার তথ্য দিয়ে সমর্থিত নয়। তবু যন্ত্রাংশের তালিকা ও সংযোজনের ক্রম হিসেবে আমার কাছে এটি ভালো একটি শুরু।

FPV রেসিংয়ের জগৎ থেকে একটি ভালো খবর চোখে পড়ল। ২০২৬ সালের TEKNOFEST ড্রোন চ্যাম্পিয়নশিপের দ্বিতীয় পর্যায় ৫ ও ৬ সেপ্টেম্বর বাটমানের অ্যাথলেটিক্স ট্র্যাকে অনুষ্ঠিত হয়েছে। প্রতিযোগিতাটি শিল্প ও প্রযুক্তি মন্ত্রণালয় ও T3 ফাউন্ডেশন আয়োজন করছে এবং বাস্তবায়নের দায়িত্বে আছে STM।

সংখ্যাগুলো চমকপ্রদ। এ বছর ৮৪৭টি দল আবেদন করেছে, আর পুরো প্রক্রিয়া সম্পন্ন করা নয় প্রদেশের ২৪ জন পাইলট দ্বিতীয় পর্যায়ে প্রতিযোগিতার যোগ্যতা অর্জন করেছেন। প্রতিটি পাইলট আলাদাভাবে FPV রেসিং ড্রোন নিয়ে ওড়েন, এবং মূল্যায়ন হয় সময়, গতি, চটপটে ভাব ও বাধা অতিক্রমের সাফল্যের ভিত্তিতে।

কর্মসূচিটি দুই দিন জুড়ে। প্রথম দিনে পাইলট ব্রিফিং ও নিরাপত্তা প্রশিক্ষণের পর র‍্যাঙ্কিং রাউন্ড ও বাছাই গ্রুপ থাকে; সন্ধ্যার বাছাই রাউন্ড ঠিক করে দেয় কে দ্বিতীয় দিনের ফাইনালে যাবেন। দ্বিতীয় দিনে বাছাই চলতে থাকে, তারপর ফাইনাল রাউন্ড হয় এবং পুরস্কার বিতরণীর মধ্য দিয়ে শেষ হয়। প্রথম তিনজন পাইলট যথাক্রমে ৪০,০০০, ৩০,০০০ ও ২০,০০০ তুর্কি লিরা পান।

সবচেয়ে আগ্রহজনক লেগেছে প্রযুক্তিগত নিয়মগুলো, যেগুলো রেসিং কোয়াডকপ্টার বানাতে ইচ্ছুকদের জন্য ভালো রেফারেন্স। ফ্রেমের ব্যাস হতে হবে ১৮০ থেকে ২৫০ মিমি, ব্যাটারি সর্বোচ্চ 6S (22.2 V), আর ফ্রেম হতে হবে কার্বন ফাইবারের। ভিডিও শুধু অ্যানালগ, এইচডি সিস্টেম নিষিদ্ধ। হস্তক্ষেপ এড়াতে VTX ফ্রিকোয়েন্সি আয়োজক বরাদ্দ করে এবং VTX-এর আউটপুট ২৫ mW-তে সীমাবদ্ধ। ESC, ফ্লাইট কন্ট্রোলার, মোটর, প্রপেলার ও রিসিভার পাইলটরা নিজেরাই প্রস্তুত করেন, আর রেফারিরা নিরাপত্তা ও প্রযুক্তিগত মানদণ্ডের জন্য ড্রোন পরীক্ষা করেন।

চ্যাম্পিয়নশিপের যে কোনো পর্যায়ে স্থান পাওয়া পাইলটরা আন্তর্জাতিক World Drone Cup-এ অংশ নেওয়ার অধিকার পান। তুরস্কে FPV রেসিং এমন সুসংগঠিত কাঠামো পাচ্ছে দেখে ভালো লাগছে, আশা করি এই আগ্রহ শৌখিন অঙ্গনেও নতুন পাইলট আনবে।

সূত্র: DHA

Oscar Liang একটি ছোট অ্যানালগ 1S ৩-ইঞ্চি টুথপিকের বিল্ড গাইড প্রকাশ করেছেন, যা পার্কের ফ্লায়ার হিসেবে আমাকে বিশেষভাবে আকর্ষণ করে। তাঁর মতে, গত কয়েক বছরে 1S ৩-ইঞ্চি বিল্ড তাঁর প্রিয়গুলোর একটি হয়ে উঠেছে, আংশিকভাবে কারণ ড্রোনের বিধিনিষেধ ক্রমশ কঠোর হচ্ছে। এগুলো সাধারণত ৫০ গ্রামের কম ওজনের হয়, খুব নিঃশব্দ এবং ওড়ানোর জন্য খুব বেশি জায়গা লাগে না।

তাঁর সংস্করণটি ব্যাটারিসহ মাত্র ৪৯ গ্রাম, তবু পাঁচ মিনিটের বেশি ওড়ে। একটি 1S সেটআপে খুব বেশি শক্তি থাকে না, কিন্তু তিনি এই আকারের জন্য পারফরম্যান্সকে সম্মানজনক মনে করেন, আর কম শব্দের কারণে প্রতিবেশীদের বিরক্ত না করে অনেক জায়গায় ওড়ানো যায়।

বিল্ডটি দ্রুত হওয়ার কারণ হলো সবকিছু প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে, সোল্ডারিং বা জটিল সেটআপ ছাড়াই। তিনি সরাসরি BetaFPV Air65 বা Air75 Tiny Whoop-এর ইলেকট্রনিক্স নিয়েছেন, বিশেষ করে Matrix 5-in-1 FC, FPV ক্যামেরা ও ক্যানোপি, এবং সেগুলো একটি ৩-ইঞ্চি Crux3 ফ্রেমে বসিয়েছেন। ফ্রেম, Happymodel 1202.5 11500KV মোটর ও Gemfan 3018-2 প্রপেলারসহ কিটটি AliExpress থেকে এসেছে, আর কিট না পাওয়া গেলে তিনি যন্ত্রাংশগুলো আলাদাভাবে তালিকাবদ্ধ করেছেন। এ ছাড়া ক্যানোপির জন্য চারটি M2 স্ক্রু ও নাইলন নাট, ব্যাটারি ধরে রাখার রাবার ব্যান্ড এবং সামান্য ফোম লাগবে।

একটি টিপ আমার ভালো লেগেছে: তিনি প্রায়ই চারটির বদলে শুধু দুটি কর্ণ-বরাবর মোটর স্ক্রু লাগান। এটি যথেষ্ট নিরাপদ এবং কিছুটা ওজন বাঁচায়, আর রাবার ব্যান্ডটি মোটরের তার ধরে রাখার কাজেও লাগে।

যাঁরা শহরে থাকেন এবং স্বল্প চাপে FPV শুরু করতে চান, তাঁদের জন্য এটি একটি সহজে শুরু করার মতো প্রকল্প বলে মনে হয়।

সূত্র: Oscar Liang

যদি কখনো ফ্লাইট কন্ট্রোলার উল্টো বা ঘুরিয়ে লাগিয়ে তারপর রোল, পিচ ও ইয়ের অফসেট নিয়ে ভুগে থাকেন, তবে এই খবর আপনার জন্য। Oscar Liang-এর মতে, সর্বশেষ Betaflight Configurator (2026.6)-এ একটি FC অ্যালাইনমেন্ট উইজার্ড আছে, যা বোর্ডের সঠিক দিক নিজে থেকে হিসাব করে।

এটি কেন গুরুত্বপূর্ণ: বেশিরভাগ FC-তে একটি তীর ছাপা থাকে, যা দেখায় Betaflight কোন দিককে সামনে ধরে। কখনো কখনো বোর্ডটি সেভাবে লাগানো সম্ভব হয় না। হয়তো USB পোর্ট বা SD কার্ড স্লটে সহজে হাত পৌঁছাতে চান, বোর্ড উল্টো থাকে, বা ৪৫ ডিগ্রি কোণে বসানো থাকে, যা মাইক্রো কোয়াড ও Tiny Whoop-এ সাধারণ। ভুল অ্যালাইনমেন্টে কোয়াড হয়তো উড়তেই পারবে না, আর্ম করার পরপরই উল্টে যেতে পারে, বা থ্রটল ছোঁয়ামাত্র উপরে ছিটকে উঠতে পারে।

উইজার্ডটি ব্রাউজার-ভিত্তিক কনফিগারেটরে Sensors-এর অধীনে auto-detect board alignment নামে আছে। আগে অ্যাক্সিলারোমিটার ক্যালিব্রেট করতে হতে পারে। Start চাপার পর কোয়াডটি সমতলে রাখুন, ক্যামেরা নিজের থেকে দূরে থাকবে, নাক নিচের দিকে নামিয়ে আবার সমতলে আনুন, এরপর একপাশে কাত করে আবার সমান করুন, এবং শেষে ইয়ের অক্ষ ঘিরে ঘোরান। Betaflight অ্যাক্সিলারোমিটারের প্রতিক্রিয়া মাপে, অ্যালাইনমেন্ট বের করে, আর আপনি Apply চাপেন।

নিবন্ধের যে কথাটি আমার সবচেয়ে ভালো লেগেছে, তা হলো প্রপেলার লাগানোর আগে ফলাফল যাচাই করা। Setup পাতায় আসল কোয়াডটি নাড়িয়ে ৩D মডেলটি দেখুন। সে যদি উল্টো দিকে নড়ে, তবে উড়াবেন না; উইজার্ডটি আবার চালান।

ছোট একটি ফিচার, কিন্তু নতুনদের জন্য একটি বিভ্রান্তিকর ধাপ সরিয়ে দেয়, আর অভিজ্ঞ বিল্ডারেরাও কয়েক মিনিট বাঁচান।

সূত্র: Oscar Liang

Habr-এ BETAFPV P1 Air Unit ডিজিটাল ভিডিও ট্রান্সমিটারের একটি বিস্তারিত বিশ্লেষণ প্রকাশিত হয়েছে। লেখক জানাচ্ছেন, FPV ভিডিও সিস্টেমের বাজারে আগে ডিজিটাল নির্মাতা ছিল হাতে গোনা কয়েকটি: DJI, Walksnail, HDZero ও Siyi। এখন BETAFPV, HGLRC ও অন্যরাও নিজেদের সিস্টেম এনেছে, আর উৎসাহীরা দ্রুতই লক্ষ্য করেছেন যে সবগুলোতে Artosyn চিপসহ একই বোর্ড ব্যবহৃত হয়েছে।

P1 Air Unit-এর ভেতরে রয়েছে Linux 4.9 ও BusyBox চালিত একটি Artosyn AR9311 SoC, আর রেডিও লিংক সামলায় FreeRTOS-এ চলা আলাদা একটি AR8030 চিপ। লেখক root কনসোলসহ একটি UART পেয়েছেন, এবং প্রসঙ্গ অনুযায়ী তৈরি কয়েকটি সম্ভাব্য বিকল্পের মধ্যেই অবশেষে পাসওয়ার্ডটি মিলেছে। নির্মাতা স্পষ্টতই ভাবেননি যে কেউ ভেতরে উঁকি দেবে, এটি ঠিক সেই ধরনের ঘটনা।

সবচেয়ে আকর্ষণীয় অংশ এর পরে। পুরো এনকোডার স্ট্রিম বদলানো কাজ করেনি: চশমা সেটি ডিকোড করতে পারে, তবে স্থিরভাবে নয়। তাই লেখক LD_PRELOAD ব্যবহার করে সেই ফাংশনটি আটকালেন, যা ফ্রেম হার্ডওয়্যার H.265 এনকোডারে পাঠায়, এবং এনকোডারের ইনপুটের পিক্সেল বদলে দিলেন। ফলে চশমায় একটি বহিরাগত ছবি দেখা যায়, যেন সেটি আসল ক্যামেরা থেকেই আসছে। একটি কৌতূহলোদ্দীপক বিষয় হলো, এনকোডার প্রতিটি 1080p ফ্রেমকে দুটি স্বতন্ত্র স্ট্রিপে (1920×560 ও 1920×552) সংকুচিত করে, সম্ভবত বিলম্ব কম রাখতে।

আমার মনে হয় এ ধরনের লেখা যারা কেবল ওড়ায় তাদের জন্যও উপযোগী: নতুন, সস্তা ডিজিটাল সিস্টেম কীভাবে তৈরি এবং কেন এত সহজে বিশ্লেষণ করা যায়, তা বোঝা যায়। রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে আগ্রহীরা পুরো লেখাটি পড়ে দেখতে পারেন।

সূত্র: Habr

DJI-র ২০২৬ সালের ২৬ মার্চের সরকারি উন্মোচনের আগে PickDrones Avata 360 সম্পর্কে যা ফাঁস হয়েছিল তা একত্র করেছিল। FPV জগৎ অনুসরণ করেন এমন কারও জন্য এই সারসংক্ষেপ আমার আগ্রহজনক মনে হয়েছে, তাই শেয়ার করছি। তবে মনে রাখা দরকার যে ৪ মার্চ লেখাটি লেখার সময় DJI এর কোনোটিই নিশ্চিত করেনি।

এটি DJI FPV ও Avata ধারার পর কোম্পানির প্রথম ৩৬০° ক্যামেরাসহ FPV ড্রোন হওয়ার লক্ষ্যে তৈরি। ফাঁস অনুযায়ী এতে 8K/60fps প্যানোরামিক ভিডিও ও HDR থাকবে, এবং সম্ভবত একটি একক-ক্যামেরা মোড থাকবে, যেখানে প্রধান সেন্সর সাধারণ ক্যামেরার মতো কাজ করবে। ওজন 377 গ্রামের Avata 2-এর চেয়ে একটু বেশি হওয়ার কথা।

O4 ট্রান্সমিশন, প্রপেলারের চারপাশে সম্পূর্ণ গোলাকার সুরক্ষাযুক্ত cinewhoop ডিজাইন, এবং সামনে চার থেকে ছয়টি বাধা-সেন্সরের কথাও ছিল। চীনে আনুমানিক দাম ছিল শুধু ড্রোন ও ব্যাটারির জন্য 2,988 ইউয়ান, RC 2 কন্ট্রোলারসহ 3,988 ইউয়ান, এবং Fly More Combo-র জন্য 5,688 ইউয়ান। DJI Goggles N3-সহ প্রায় 1,200 ডলারের একটি বান্ডেলের কথাও ছিল। প্রধান প্রতিযোগী ছিল প্রায় 1,599 ডলারের Insta360 Antigravity A1, আর Avata 360-এর দাম তার অর্ধেকেরও কম হওয়ার কথা।

ব্রাজিলের জন্য লেখক বেসিক মডেলের দাম ধরেছিলেন 4,000 থেকে 5,500 রিয়াল। তিনি আরও মনে করিয়ে দেন, 250 গ্রামের বেশি হলে ANAC-এ নিবন্ধন ও বিমা লাগে, এবং FPV ওড়ানোর জন্য সরাসরি দৃষ্টিসীমা বা একজন পর্যবেক্ষক দরকার।

ব্যক্তিগতভাবে আমার ভালো লাগছে যে cinewhoop শ্রেণিতে এমন সাশ্রয়ী একটি বিকল্প আসছে। তবে লেখার বড় অংশ ফাঁসের ওপর ভিত্তি করে, তাই কেনার সিদ্ধান্তের আগে DJI-র ওয়েবসাইটে চূড়ান্ত স্পেসিফিকেশন যাচাই করে নেওয়াই ভালো।

সূত্র: PickDrones

Dronewatch-এর মাধ্যমে একটি FPV সিমুলেটরের খোঁজ পেয়েছি, যা আমি শেয়ার করতে চাই। ShramkoGSFPV বিনামূল্যে, সরাসরি ব্রাউজারে চলে এবং পোলিশ ডেভেলপার Andrii Shramko-র তৈরি। এর বিশেষত্ব হলো, আপনি কোনো বিশেষভাবে বানানো সিমুলেশন পরিবেশে নয়, বরং ভবন ও রাস্তার মতো বাস্তব জায়গার 3D স্ক্যানে উড়েন। প্রকল্পটি এখনও আলফা পর্যায়ে আছে।

স্ক্যানগুলো Gaussian Splatting পদ্ধতিতে তৈরি, যেখানে সাধারণ পলিগন মেশের বদলে অসংখ্য ছোট ছোট 3D "স্প্ল্যাট" দিয়ে পরিবেশ গড়া হয়। দৃশ্যগুলো PlayCanvas-এর প্ল্যাটফর্ম SuperSplat থেকে আসে। স্রষ্টার মতে, অক্টোবরের শুরুতেই লোড করার জন্য ১,৩০০-এর বেশি পাবলিক স্ক্যান ছিল। Liftoff বা VelociDrone-এ আপনি সিমুলেটরের জন্য বানানো পরিবেশে ওড়েন, তাই এখানকার পদ্ধতি আলাদা।

ফ্লাইট মডেলটি একটি সত্যিকারের সিমুলেটেড কোয়াডকপ্টার। ডিফল্ট হিসেবে আছে BetaFPV Pavo20 Pro ধাঁচের 2.2 ইঞ্চির একটি cinewhoop, সঙ্গে Meteor65 Pro ও Air65-সহ আরও পাঁচটি প্রিসেট। আপনি Betaflight, Actual, KISS ও Raceflight রেট ব্যবহার করতে পারেন, এমনকি নিজের রেট ও PID সেটিংস বজায় রাখতে Betaflight diff ইমপোর্টও করতে পারেন। একটি EdgeTX ট্রান্সমিটার USB দিয়ে WebHID-এর মাধ্যমে যুক্ত হয়, তবে এই সমর্থন এখনও পরীক্ষার পর্যায়ে আছে।

স্ক্যানে আপনাআপনি সংঘর্ষের তথ্য থাকে না। সিমুলেটর এটি একটি ভক্সেল মডেল দিয়ে সমাধান করে, যা অদৃশ্য দেয়ালের মতো কাজ করে। সংঘর্ষের তথ্য থেকে ভাসমান অংশ বা "ফ্যান্টম ওয়াল" সরাতে পারেন, কিংবা সংঘর্ষ পুরোপুরি বন্ধ করে দিতে পারেন। আপনার নিজের স্ক্যানও ইমপোর্ট করা যায়, যেমন ড্রোন, স্মার্টফোন বা 360 ক্যামেরা দিয়ে তোলা স্ক্যান।

আগে থেকে কোনো জায়গা স্ক্যান করে বাড়িতে বসে নিজের ফ্লাইট লাইন অনুশীলন করার ধারণাটি আমার খুব ভালো লেগেছে, cinewhoop পাইলটদের জন্য এটি বেশ কার্যকর মনে হয়। তবে WebGPU সমর্থিত ব্রাউজার লাগবে, আপাতত মূলত Chrome বা Edge। কোডটি GitHub-এ MIT লাইসেন্সে ওপেন সোর্স হিসেবে আছে।

সূত্র: Dronewatch

একটি খবর পড়লাম: ১৫ বছর বয়সী উচ্চ বিদ্যালয়ের ছাত্র ও FPV ড্রোন রেসার ইউকি ইয়ামামোতো ২০২৫ সালের JAPAN DRONE LEAGUE (JDL)-এর ষষ্ঠ রাউন্ডের Pro শ্রেণিতে জিতেছেন। প্রতিযোগিতাটি ২১ সেপ্টেম্বর ২০২৫ তারিখে হিয়োগো প্রিফেকচারের কাতো শহরের Sky Ground-এ অনুষ্ঠিত হয়েছিল। এটি ২০২৫ সালের শরতের খবর, তবে এমন অল্পবয়সী পাইলটের সাফল্য আমাকে মুগ্ধ করেছে, তাই শেয়ার করছি।

প্রতিযোগিতায় ৫০ জনেরও বেশি অংশ নিয়েছিলেন। ইয়ামামোতো বাছাইয়ে প্রথম হয়ে সেমিফাইনালে উঠেছিলেন এবং ফাইনাল হিটে প্রতিপক্ষদের হারিয়েছেন। দ্বিতীয় হয়েছেন রিকুতো নাকাজাওয়া এবং তৃতীয় তাকাহিরো কোদাকা। JDL-এ পাঁচ বছর পর এটি তাঁর প্রথম চ্যাম্পিয়নশিপ, এবং তিনি বলেছেন, "অবশেষে আমি শীর্ষে পৌঁছেছি।"

তার ঠিক আগে, ১২ থেকে ১৪ সেপ্টেম্বর, ইয়ামামোতো জার্মানির আইশ্তালে অনুষ্ঠিত 2025 MultiGP European Championship-এও প্রতিযোগিতা করেছেন। ১৮টি দেশের ৮৬ জন পাইলটের এই প্রতিযোগিতায় তিনি সপ্তম হয়ে বাছাই পেরিয়ে A-Main (সেরা ১৬)-এ উঠেছেন এবং ১৫তম স্থানে শেষ করেছেন। ভ্রমণের খরচ ক্রাউডফান্ডিংয়ে তোলা হয়েছিল: ১১১ জনের কাছ থেকে প্রায় ১০ লাখ ৩০ হাজার ইয়েন। ২০২৪ সালে তিনি চীনের হাংজুতে FAI বিশ্ব চ্যাম্পিয়নশিপে জাপানের প্রতিনিধিত্ব করেছেন, এবং দল বিশ্বে তৃতীয় হয়েছিল।

FPV ড্রোন রেসিংকে প্রায়ই "আকাশের F1" বলা হয়: পাইলটরা গগলসের মাধ্যমে ড্রোনের ক্যামেরার ছবি দেখে উড়ান এবং ত্রিমাত্রিক ট্র্যাকে ঘণ্টায় ২০০ কিলোমিটারের বেশি গতিতে ছোটেন। কিশোর থেকে সত্তরোর্ধ্ব সবাই এতে অংশ নেন, এটাও এর আকর্ষণের একটি অংশ। আমি আশা করি দেশের এই দৃশ্য আরও বাড়বে।

সূত্র: DRONE.jp