悄然消失的FPV创意（或许值得重新考虑）

Oscar Liang刚发布了一份有趣的清单，列出了从未成为主流而悄然消失的FPV潮流，读下来仿佛在回顾这个爱好的历史。他的观点是，消失并不代表想法不好。有时只是技术走向了另一条路，或者更便宜的方案胜出了。

比如2014至2015年左右流行的斜置电机座。在电机下方垫一个楔子，让电机向前倾斜，这样机身在高速时就不必俯仰那么多，还能降低阻力。随着机架变轻，飞手也习惯了陡峭的摄像头角度，多加的这个零件便不再值得。为ZMR250等机架定制的PDB底板让组装非常整洁，但适配的机架只有少数，而且现在的飞控和4合1电调已经集成了其中大部分功能。

2017年前后，软安装电机是热门话题，当时陀螺仪噪声确实令人担忧。但它们增加了重量，还容易松螺丝。真正让它们退场的，是飞控厂商开始软安装陀螺仪或整块电路板，以及Betaflight中滤波能力的大幅提升。尼龙支柱本来被设计为坠机时的机械保险丝，但在轻微翻滚时有时就会断裂，所以金属胜出了。

清单中我最喜欢的是2016年的Chickadee Polystack，这是一款可堆叠的开源模块化飞控，你只需添加需要的模块，几乎像乐高一样。它之所以落败，是因为模块既花钱又占空间，而普通飞控则不断在一块廉价电路板上加入OSD、BEC、黑匣子存储和更多串口。清单中还包括3D立体FPV摄像头、可由舵机倾斜的机臂、16x16mm堆叠，以及5英寸四旋翼上的4到6叶螺旋桨等话题。

就我个人而言，尽管经济账最终没有算通，我觉得模块化飞控这个想法最值得重新审视。

来源：Oscar Liang