Encore un simulateur FPV ? Oui, mais celui-là donne vraiment envie d'essayer. ShramkoGSFPV est l'œuvre d'Andrii Shramko, un développeur polonais, et il coche plusieurs cases d'un coup : il est gratuit, il fonctionne directement dans le navigateur (Chrome de préférence), il est open source et il s'appuie sur des décors en Gaussian Splatting, une technique de modélisation 3D qui permet d'afficher des environnements complexes de façon fluide.
Les terrains de jeu viennent de SuperSplat (https://superspl.at), où des passionnés partagent leurs scans 3D — il y en a plus de 1 300. On passe d'un environnement à l'autre avec la touche N, et on peut même y déposer son propre scan. Le revers de la médaille : ces modèles sont parfois incomplets et n'ont souvent pas de notion de murs. Si la scène paraît trop étroite ou trop vaste, il suffit de mettre en pause et d'ajuster sa taille.
Côté pilotage, on se retrouve aux commandes d'un nano racer façon BetaFPV (plusieurs modèles de la marque sont proposés, même si l'auteur précise n'avoir aucun lien avec elle). Les réglages sont étonnamment complets : radio EdgeTX branchée en USB, mode 1 ou mode 2, tous les sticks et boutons configurables, vol en Acro ou en modes stabilisés, FOV et inclinaison de la caméra, physique du drone, PID et rates façon Betaflight. Sur certaines scènes (avec l'accord de leurs auteurs), on peut même enregistrer ses vols.
Les premiers retours sont bons : ça tourne de manière fluide sur un Mac Mini M2 comme sur un PC un peu vieillissant. L'interface n'est pas encore traduite en français, mais pour un outil gratuit et sans téléchargement, c'est une belle façon de s'entraîner entre deux sessions sur le terrain. À tester ici : https://gsfpv.flyreelstudio.eu/en/
Gdy wyświetliły mi się te filmy z perspektywy pierwszej osoby, na których dron przelatuje przez budynki i pod mostami, było dla mnie jasne, że prędzej czy później wciągnę się w drony FPV. To zupełnie co innego niż zwykły dron do zdjęć lotniczych: dron filmowy ma „filmować stabilnie”, a dron FPV ma „dawać frajdę z lotu”. Bez „funkcji niańki”, takich jak zawis z GPS i omijanie przeszkód, w zamian dostajesz znacznie większą zwrotność i dużo bardziej emocjonującą perspektywę. W 2025 roku stało się to dyscypliną Chińskich Igrzysk Narodowych, a w 2026 weszło do programu World Games — popularność naprawdę rośnie.
Ale pierwsza pułapka dla początkujących to wybór drona. Moja rada: nie kupuj na start niczego drogiego. Przy budżecie poniżej ¥1500 BetaFPV Cetus Pro (od ok. ¥658) to bardzo dopracowany zestaw startowy: dron, aparatura i gogle w komplecie, a dzięki osłonom śmigieł przy zderzeniu po prostu się odbija, więc trening w pomieszczeniu jest bezpieczny. Ma też trzystopniową progresję trudności: tryb N z utrzymywaniem wysokości, tryb F ze stabilizacją i tryb M w pełni manualny — idealnie, by przejść z „automatu” na „manuala”.
Jeśli budżet pozwala, a nie chcesz bawić się w lutowanie i strojenie parametrów, DJI Avata 2 to szczyt dronów gotowych do lotu: cyfrowy przekaz wideo O4 z opóźnieniem 24ms, obraz 1080p, a sterowanie ruchem opanujesz w pięć minut. Jeśli chcesz spróbować DIY, ale boisz się lutownicy, zerknij na modułowe zestawy w stylu SpeedyBee Bee25, które składa się jak klocki Lego.
Kwestię przekazu wideo trzeba przemyśleć zawczasu: jako początkujący od razu wybierz cyfrowy i nie pozwól, by 200ms opóźnienia i obraz 480p przekazu analogowego zepsuły ci pierwsze wrażenie — to nie jest prawdziwy poziom FPV, tylko sprzęt cię hamuje. Zaopatrz się też w kilka zapasowych akumulatorów, bo drony FPV zwykle latają tylko 4–8 minut.
Na koniec szczera rada: zanim złożysz zamówienie, kup symulator i poćwicz z dziesięć godzin, żeby upewnić się, że akceptujesz krzywą uczenia się w pełni manualnego sterowania, i dopiero wtedy wydawaj pieniądze. U mnie było właśnie tak: najpierw symulator, potem prawdziwy dron — i to oszczędziło mi sporo błądzenia.
Oscar Liang zaktualizował swoje budżetowe listy części do 5-calowego drona FPV, a nagłówek brzmi trochę smutno: dwa lata temu zestaw za około 100 dolarów był jeszcze realny, a w tym roku najtańsza kompletna lista, jaką potrafi złożyć, kosztuje około 170 dolarów.
Ten zestaw za 170 dolarów (rama, kontroler lotu F405 z regulatorami 60 A, silniki 2207 1950KV, nadajnik wideo 800 z kamerą, uniwersalny odbiornik ELRS 2,4 GHz, akumulator LiPo 6S i śmigła) został wybrany wyłącznie ze względu na cenę. Autor otwarcie zaznacza, że nie należy oczekiwać takiej samej jakości, niezawodności i powtarzalności jak w przypadku uznanych marek.
Dla osób, którym zależy bardziej na wydajności, przedstawia zestaw za 250 dolarów: rama Source One, stos Taker F405, silniki Axisflying, nadajnik wideo SpeedyBee TX800, kamera Foxeer Razer Micro i odbiornik Bayck ELRS, łącznie około 256 dolarów. Opiera się na analogowym wideo, aby utrzymać koszty w ryzach, ale rama i elektronika zostawiają miejsce na późniejszy system cyfrowy. Podpowiada też tanie dodatki potrzebne do startu: radio RadioMaster Pocket, gogle VR04 i ładowarkę SkyRC B6Neo.
Najbardziej przydatna jest dla mnie sekcja „Build vs. Buy”. Jeśli nie czujesz się pewnie przy lutowaniu, gotowy do lotu quad może wyjść taniej niż samodzielny montaż: wskazuje GEPRC Vapor X5 Analog za 236,99 dolara, który jest tańszy od listy części za 250 dolarów. Składanie własnego drona wiele uczy, ale dobrze, że autor uczciwie przypomina, że nie zawsze jest to tańsza droga.
Ceny zmieniają się wraz z kursami walut i promocjami, a autor przypomina, że warto zajrzeć do ofert AliExpress, jeśli można poczekać dwa–trzy tygodnie na przesyłkę.
Oscar Liang opublikował zabawną listę trendów FPV, które nigdy nie stały się mainstreamem, i czytanie jej było jak podróż przez historię tego hobby. Jego zdaniem zniknięcie nie oznacza, że pomysł był zły. Czasem technologia po prostu poszła inną drogą albo wygrało tańsze rozwiązanie.
Weźmy pochylone mocowania silników z okolic 2014 i 2015 roku. Klinowe podkładki pod silnikami pochylały je do przodu, dzięki czemu quad przy dużej prędkości nie musiał tak bardzo podnosić nosa, co mogło też zmniejszyć opór. Ramy stały się lżejsze, piloci przyzwyczaili się do stromych kątów kamery i dodatkowy sprzęt przestał się opłacać. Dedykowane dolne płytki PDB do ram takich jak ZMR250 sprawiały, że montaż wyglądał bardzo schludnie, ale pasowały tylko do kilku ram, a nowoczesne kontrolery lotu i regulatory 4w1 integrują już większość tych funkcji.
Miękko montowane silniki były dużym tematem w okolicach 2017 roku, gdy szum żyroskopu był realnym problemem. Dodawały wagi i luźnych śrub, a ostatecznie zniknęły, bo producenci FC zaczęli miękko montować żyroskop lub całą płytkę, a Betaflight zyskał znacznie lepsze filtrowanie. Nylonowe dystanse miały działać jak mechaniczne bezpieczniki w razie upadku, ale czasem pękały już przy lekkich przewrotach, więc wygrał metal.
Moim faworytem z listy jest Chickadee Polystack z 2016 roku, czyli stosowalny, modularny kontroler lotu typu open source, do którego dodaje się tylko potrzebne moduły, prawie jak klocki Lego. Przegrał, bo moduły kosztują pieniądze i miejsce, a zwykłe FC dalej dokładały OSD, BEC, pamięć czarnej skrzynki i kolejne UART-y na jednej taniej płytce. Lista obejmuje też stereoskopowe kamery FPV 3D, ramiona z przechyłem na serwach, stosy 16x16 mm oraz śmigła 4–6-łopatowe w quadach 5-calowych.
Osobiście najbardziej interesuje mnie powrót do pomysłu modularnego FC, nawet jeśli ekonomia nigdy się nie spięła.
Każdy, kto lata FPV, wie, że pytanie nie brzmi, czy się rozbijesz, tylko kiedy. Dlatego zainteresował mnie holenderskojęzyczny poradnik montażu od Zelpio z końca czerwca 2026 roku. Opisuje, jak zbudować solidnego zapasowego quada, który wytrzyma twarde lądowania.
Lista części wygląda tak. Rama to IT'S FPV ERA ze zintegrowanymi dystansami, osłona, która jest jednocześnie uchwytem kamery i zderzakiem, oraz część ramion z centralnym blokowaniem. Silniki to T-HOBBY 2306.5 1750KV, opracowane razem z IT'S FPV i przeznaczone do 6S. Kontroler lotu to KISS FC Ultra, a jako partnera plug-and-play dla regulatorów podano Voltara ESC. Do obrazu służy DJI O4 Pro, do łącza odbiornik TBS Crossfire i nadajnik TBS Tango 2. Według poradnika przy 6S wystarczy przewód 14 AWG do zasilania.
Kolejność montażu wydała mi się logiczna. Najpierw silniki, z Loctite na śrubach, żeby nie poluzowały się od drgań. Potem wcześnie montujemy nadajnik wideo i prowadzimy kabel kamery, zanim założymy stos. Stos buduje się od dołu do góry: regulatory, miękkie tłumiki, a na końcu kontroler lotu, aby drgania nie docierały do żyroskopu. Podczas lutowania najpierw cynujemy padziki, a w razie potrzeby je podgrzewamy. Odbiornik i buzzer dostają osobne zasilanie, co przydaje się przy szukaniu zgubionego quada.
Dalej konfiguracja: instalacja najnowszego firmware'u przez KISS GUI w przeglądarce, przyjęcie zalecanych presetów jako punktu wyjścia i dostosowanie rate'ów oraz przełączników do własnych upodobań. Włącz Launch Mode i Turtle Mode, a przed startem w zakładce Data Output sprawdź kierunek obrotów silników. Silnik kręcący się w złą stronę można odwrócić przy pomocy ESC Flasher.
Dla porządku: strona zawiera linki afiliacyjne do Amazona, a deklarowane parametry nie są poparte danymi z testów. Jako lista części i kolejność montażu jest dla mnie jednak dobrym punktem wyjścia.
Trafiłem na dobrą wiadomość ze świata wyścigów FPV. Drugi etap Mistrzostw Dronów TEKNOFEST 2026 odbył się 5 i 6 września na torze lekkoatletycznym w Batmanie. Zawody organizuje Ministerstwo Przemysłu i Technologii wraz z Fundacją T3, a wykonawcą jest STM.
Liczby robią wrażenie. W tym roku zgłosiło się 847 zespołów, a 24 piloci, którzy przeszli cały proces i pochodzą z dziewięciu prowincji, zdobyli prawo startu w drugim etapie. Każdy pilot leci samodzielnie dronem wyścigowym FPV, a oceniany jest czas, prędkość, zwinność i skuteczne pokonywanie przeszkód.
Program rozciąga się na dwa dni. Pierwszego dnia odbywa się odprawa dla pilotów i szkolenie z bezpieczeństwa, a następnie przejazdy rankingowe i grupy eliminacyjne; wieczorne rundy eliminacyjne decydują, kto awansuje do finału drugiego dnia. Drugiego dnia eliminacje trwają dalej, następnie odbywają się rundy finałowe, a całość kończy ceremonia wręczenia nagród. Pierwsze trzy osoby otrzymują odpowiednio 40 000, 30 000 i 20 000 lirów tureckich.
Najbardziej zainteresowały mnie zasady techniczne, które są dobrym punktem odniesienia dla każdego, kto myśli o zbudowaniu wyścigowego quada. Średnica ramy musi wynosić od 180 do 250 mm, bateria może mieć maksymalnie 6S (22,2 V), a rama musi być z włókna węglowego. Obraz przesyłany jest wyłącznie analogowo, systemy HD są zabronione. Aby uniknąć zakłóceń, częstotliwości VTX przydziela organizator, a moc nadajnika VTX jest ograniczona do 25 mW. Regulatory ESC, kontrolery lotu, silniki, śmigła i odbiorniki przygotowują piloci we własnym zakresie, a sędziowie sprawdzają drony pod kątem bezpieczeństwa i zgodności technicznej.
Piloci, którzy osiągną wynik w którymkolwiek etapie mistrzostw, zdobywają prawo startu w międzynarodowych World Drone Cup. Cieszy mnie, że wyścigi FPV w Turcji zyskują tak systematyczną strukturę, i mam nadzieję, że to zainteresowanie przyciągnie nowych pilotów także po stronie hobbystów.
Oscar Liang opublikował poradnik budowy małego analogowego toothpicka 1S 3 cale, który bardzo mi się podoba jako pilotowi parkowemu. Mówi, że budowy 1S 3 cale stały się w ostatnich latach jego ulubionymi, po części dlatego, że przepisy dotyczące dronów są coraz bardziej restrykcyjne. Zwykle ważą poniżej 50 g, są bardzo ciche i nie wymagają dużo miejsca do latania.
Jego wersja waży z baterią zaledwie 49 g i mimo to lata ponad pięć minut. Zestaw 1S nie ma wielkiej mocy, ale uważa, że wydajność jak na ten rozmiar jest przyzwoita, a niski hałas pozwala latać w wielu miejscach bez przeszkadzania sąsiadom.
Budowa jest szybka, bo wszystko działa na zasadzie plug and play, bez lutowania i skomplikowanej konfiguracji. Po prostu wziął elektronikę z BetaFPV Air65 lub Air75 Tiny Whoop, a konkretnie kontroler lotu Matrix 5-in-1, kamerę FPV i osłonę, i zamontował je na ramie Crux3 o rozmiarze 3 cali. Zestaw z ramą, silnikami Happymodel 1202.5 11500KV i śmigłami Gemfan 3018-2 pochodzi z AliExpress, a jeśli zestaw nie jest dostępny, podaje części osobno. Potrzebne są też cztery śruby M2 i nylonowe nakrętki do osłony, gumka do przytrzymania baterii i kawałek pianki.
Podpowiedź, która mi się spodobała: często mocuje tylko dwie diagonalne śruby silnika zamiast czterech. Jest to wystarczająco pewne i oszczędza trochę wagi, a gumka służy też jako uchwyt na przewody silników.
Dla kogoś, kto mieszka w mieście i chce wejść w FPV bez stresu, ten projekt wygląda na bardzo przystępny.
Jeśli kiedyś montowałeś kontroler lotu do góry nogami albo obróconą, a potem walczyłeś z przesunięciami roll, pitch i yaw, ta wiadomość jest dla ciebie. Według Oscara Lianga najnowszy Betaflight Configurator (2026.6) zawiera kreator wyrównania FC, który automatycznie wylicza poprawną orientację płytki.
Dlaczego to ważne: większość FC ma nadrukowaną strzałkę pokazującą, co Betaflight uznaje za przód. Czasem nie da się zamontować płytki w ten sposób. Może zależy ci na łatwym dostępie do portu USB lub slotu karty SD, płytka jest odwrócona albo stoi pod kątem 45 stopni, co jest typowe w mikro quadach i Tiny Whoopach. Złe wyrównanie może sprawić, że quad nie wystartuje, przewróci się zaraz po uzbrojeniu albo wystrzeli w górę, gdy tylko dotkniesz gazu.
Kreator znajduje się w konfiguratorze w przeglądarce, w zakładce Sensors, jako auto-detect board alignment. Być może najpierw trzeba skalibrować akcelerometr. Po naciśnięciu Start kładziesz quad płasko, kamerą od siebie, pochylasz nos w dół i wracasz do poziomu, przechylasz go w bok i znów wypoziomujesz, a na koniec obracasz wokół osi yaw. Betaflight mierzy reakcję akcelerometru, wylicza wyrównanie, a ty naciskasz Apply.
Przypomnienie z artykułu, które najbardziej mi się podoba, to sprawdzenie wyniku przed założeniem śmigieł. Na stronie Setup poruszaj prawdziwym quadem i obserwuj model 3D. Jeśli porusza się w złą stronę, nie latają; uruchom kreator ponownie.
Drobna funkcja, ale usuwa mylący krok dla początkujących, a doświadczeni budowniczowie też zaoszczędzą kilka minut.
Na Habrze ukazała się szczegółowa analiza cyfrowego nadajnika wideo BETAFPV P1 Air Unit. Autor wyjaśnia, że na rynku systemów wideo FPV producentów cyfrowych było kiedyś tylko kilku, tak mało, że można ich było policzyć na palcach jednej ręki: DJI, Walksnail, HDZero i Siyi. Teraz własne systemy wypuściły BETAFPV, HGLRC i inni, a entuzjaści szybko zauważyli, że wszystkie korzystają z tych samych płytek z układami Artosyn.
W środku P1 Air Unit znajduje się SoC Artosyn AR9311 z Linuksem 4.9 i BusyBoxem, a łączem radiowym zarządza osobny układ AR8030 z FreeRTOS. Autorowi udało się znaleźć UART z konsolą root, a hasło ostatecznie znalazł wśród kilku wariantów podpowiadanych przez kontekst. To dokładnie ten przypadek, w którym producent najwyraźniej nie spodziewał się, że ktoś zajrzy do środka.
Najciekawsza część jest dalej. Podmiana całego strumienia enkodera nie zadziałała: gogle go dekodują, ale niestabilnie. Dlatego autor użył LD_PRELOAD, by przechwycić funkcję wysyłającą klatki do sprzętowego enkodera H.265, i podmienił piksele na jego wejściu. Gogle pokazują wtedy obcy obraz tak, jakby pochodził z własnej kamery. Ciekawostką jest to, że enkoder kompresuje każdą klatkę 1080p w dwóch niezależnych pasach (1920×560 i 1920×552), prawdopodobnie po to, by utrzymać małe opóźnienie.
Uważam, że takie artykuły są przydatne nawet dla tych, którzy po prostu latają: pokazują, jak zbudowane są nowe, tanie systemy cyfrowe i dlaczego tak łatwo je badać. Kto interesuje się inżynierią wsteczną, powinien przeczytać całość.
Przed oficjalną premierą, którą DJI wyznaczyło na 26 marca 2026 roku, PickDrones zebrał to, co wyciekło na temat Avata 360. Dla kogoś, kto śledzi świat FPV, to ciekawy przegląd. Warto zaznaczyć, że w chwili pisania tekstu, 4 marca, DJI nie potwierdziło żadnej z tych informacji.
Ma to być pierwszy dron FPV tej marki z kamerą 360°, kontynuujący linię DJI FPV i Avata. Przecieki wskazywały na panoramiczne wideo 8K/60 kl./s z HDR oraz możliwy tryb jednej kamery, w którym główny sensor działałby jak zwykły aparat. Waga miała być nieco większa niż Avata 2, która waży 377 g.
Mówiono też o transmisji O4, konstrukcji cinewhoop z pełną sferyczną ochroną śmigieł oraz o czterech do sześciu czujnikach przeszkód z przodu. Szacunkowe ceny w Chinach to 2988 juanów za sam dron z baterią, 3988 z pilotem RC 2 i 5688 za zestaw Fly More. Pojawiał się też pakiet z goglami DJI Goggles N3 za około 1200 dolarów. Głównym konkurentem miał być Insta360 Antigravity A1, za około 1599 dolarów, a Avata 360 miałaby kosztować mniej niż połowę tej ceny.
Dla Brazylii autor szacował model podstawowy na 4000–5500 reali. Przypomina też, że powyżej 250 g potrzebna jest rejestracja w ANAC i ubezpieczenie, a lot FPV wymaga bezpośredniego kontaktu wzrokowego lub obserwatora.
Osobiście cieszę się, że kategoria cinewhoop dostaje tak przystępną opcję. Skoro jednak duża część tekstu opiera się na przeciekach, przed zakupem warto sprawdzić ostateczne parametry na stronie DJI.
Natrafiłem przez Dronewatch na symulator FPV, którym chcę się podzielić. ShramkoGSFPV jest darmowy, działa prosto w przeglądarce i pochodzi od polskiego programisty Andriia Shramki. Wyjątkowe jest to, że nie latasz w specjalnie zbudowanym środowisku symulacyjnym, tylko w skanach 3D prawdziwych miejsc, takich jak budynki i ulice. Projekt jest wciąż w fazie alfa.
Skany powstają metodą Gaussian Splatting, w której otoczenie składa się z ogromnej liczby małych trójwymiarowych „splatów” zamiast ze zwykłej siatki wielokątów. Sceny pochodzą z SuperSplat, platformy PlayCanvas. Według twórcy na początku października dostępnych do wczytania było ponad 1300 publicznych skanów. W Liftoff czy VelociDrone lata się w lokacjach zbudowanych dla symulatora, więc to podejście jest inne.
Model lotu to naprawdę zasymulowany quadcopter, domyślnie 2,2-calowy cinewhoop w stylu BetaFPV Pavo20 Pro, a do tego pięć innych presetów, m.in. Meteor65 Pro i Air65. Można używać rates Betaflight, Actual, KISS i Raceflight, a nawet zaimportować diff Betaflight, żeby przenieść własne rates i ustawienia PID. Nadajnik EdgeTX podłącza się przez USB za pomocą WebHID, choć to wsparcie jest jeszcze w testach.
Sam skan nie ma kolizji. Symulator rozwiązuje to modelem wokseli, który pełni rolę niewidzialnych ścian. Z danych kolizji można usunąć unoszące się fragmenty albo „fantomowe ściany”, a także całkowicie wyłączyć kolizje. Możliwe jest też zaimportowanie własnego skanu, na przykład zrobionego dronem, smartfonem lub kamerą 360.
Najbardziej podoba mi się pomysł, żeby zeskanować miejsce z wyprzedzeniem i ćwiczyć tor lotu w domu. Dla pilotów cinewhoop to może być bardzo przydatne. Potrzebujesz jednak przeglądarki z obsługą WebGPU, na razie głównie Chrome lub Edge. Kod jest open source na GitHubie na licencji MIT.
Przeczytałem wiadomość, że 15-letni licealista i pilot wyścigowych dronów FPV Yuki Yamamoto wygrał klasę Pro w 6. rundzie JAPAN DRONE LEAGUE (JDL) 2025. Zawody odbyły się 21 września 2025 roku na Sky Ground w mieście Kato w prefekturze Hyogo. To wiadomość z jesieni 2025 roku, ale wynik tak młodego pilota zrobił na mnie duże wrażenie, więc się nią dzielę.
W zawodach wzięło udział ponad 50 osób. Yamamoto zakwalifikował się jako pierwszy, przeszedł do półfinału i w finałowym wyścigu pokonał rywali. Drugie miejsce zajął Rikuto Nakazawa, trzecie Takahiro Kodaka. Był to jego pierwszy tytuł po pięciu latach w JDL, a on powiedział: „W końcu jestem na szczycie”.
Tuż przed tym, w dniach 12–14 września, Yamamoto wystartował także w 2025 MultiGP European Championship w Aichtal w Niemczech. W tej imprezie, w której wzięło udział 86 pilotów z 18 krajów, zakwalifikował się na siódmym miejscu, awansował do A-Main (najlepsza szesnastka) i zajął 15. miejsce. Wyjazd sfinansowano zbiórką internetową: około 1,03 miliona jenów od 111 osób. W 2024 roku reprezentował Japonię na mistrzostwach świata FAI w Hangzhou w Chinach, a drużyna zajęła trzecie miejsce na świecie.
Wyścigi dronów FPV nazywa się często „F1 nieba”: piloci lecą, patrząc na obraz z kamery pokładowej przez gogle, i osiągają ponad 200 km/h na trójwymiarowych trasach. To, że biorą w nich udział ludzie od nastolatków po siedemdziesięciolatków, też jest częścią uroku. Mam nadzieję, że krajowa scena będzie dalej się rozwijać.
