静かに消えたFPVのアイデア（再評価されてもいいもの）

Oscar Liangが、主流にならずに消えていったFPVのトレンドをまとめた面白いリストを公開しました。読んでいると、この趣味の歴史をたどるような気分になりました。彼の主張は、消えたからといってアイデアが悪かったわけではない、ということです。技術が別の方向へ進んだり、より安い解決策が勝ったりしただけのことがあります。

2014年から2015年頃の傾いたモーターマウントがその一例です。モーターの下にくさびを入れてモーターを前に傾けると、速度が出たときに機体をそれほど前傾させなくて済み、抗力も減らせました。フレームが軽くなり、パイロットが急なカメラ角度に慣れたことで、その追加パーツは割に合わなくなりました。ZMR250のようなフレーム向けのカスタムPDBボトムプレートは組み立てをとても綺麗にしましたが、対応するフレームは一部に限られ、今のFCや4-in-1 ESCがその機能の多くをすでに統合しています。

2017年頃にはソフトマウントモーターが大きな話題になりました。当時はジャイロのノイズが現実的な心配事だったからです。しかし重量が増え、ネジが緩むといった問題があり、決定的に消えたのは、FCメーカーがジャイロや基板全体をソフトマウントするようになったことと、Betaflightのフィルタリングが大きく向上したことでした。ナイロン製のスタンドオフは衝突時の機械的なヒューズとして作られましたが、軽い転倒でも割れることがあったため、金属に取って代わられました。

リストの中で私が一番好きなのは、2016年のChickadee Polystackです。必要なモジュールだけを追加していける、レゴのように積み重ねられるオープンソースのモジュール式フライトコントローラーです。モジュールにはお金とスペースがかかり、一方で普通のFCは安価な1枚の基板にOSD、BEC、ブラックボックスメモリ、UARTをどんどん載せていったので、負けてしまいました。リストには、3D立体視FPVカメラ、サーボで傾くアーム、16x16mmのスタック、5インチクワッドの4〜6枚ブレードプロペラなども含まれています。

私個人としては、経済性が結局合わなかったとしても、モジュール式FCのアイデアは改めて見直す価値が一番あると感じました。

出典：Oscar Liang