免费FPV模拟器，让你在真实的3D扫描场景中飞行

我通过Dronewatch发现了一款FPV模拟器，想跟大家分享。ShramkoGSFPV免费，直接在浏览器中运行，由波兰开发者Andrii Shramko制作。它的特别之处在于，你飞行的不是专门打造的模拟环境，而是建筑物和街道等真实地点的3D扫描。项目目前仍处于Alpha阶段。

这些扫描采用高斯泼溅（Gaussian Splatting）技术制作，即用大量微小的3D“泼溅点”来构成环境，而不是普通的多边形网格。场景来自PlayCanvas的平台SuperSplat。作者表示，到10月初，可加载的公开扫描已超过1300个。在Liftoff或VelociDrone中，你飞行的是为模拟器专门制作的环境，而这里的思路不同。

飞行模型是真正模拟的四旋翼，默认是参照BetaFPV Pavo20 Pro风格的2.2英寸Cinewhoop，另外还有Meteor65 Pro、Air65等五种预设。你可以使用Betaflight、Actual、KISS和Raceflight的速率曲线，甚至可以导入Betaflight diff，把自己的速率和PID设置带进来。EdgeTX遥控器通过USB经由WebHID连接，不过这项支持仍在测试中。

扫描本身默认不带碰撞。模拟器用一个体素模型充当隐形墙来解决这个问题，你可以从碰撞数据中去除悬浮的碎片或“幻影墙”，也可以完全关闭碰撞。还可以导入自己的扫描，例如用无人机、智能手机或360度相机拍摄的内容。

我特别喜欢提前扫描一个地点、在家里练习飞行路线的想法，这对Cinewhoop飞手来说很有吸引力。不过你需要支持WebGPU的浏览器，目前主要是Chrome或Edge。代码以MIT许可证在GitHub上开源。

来源：Dronewatch