Gratis FPV-simulator låter dig flyga genom verkliga 3D-skanningar

Via Dronewatch hittade jag en FPV-simulator som jag vill dela med mig av. ShramkoGSFPV är gratis, körs direkt i webbläsaren och kommer från den polske utvecklaren Andrii Shramko. Det särskilda är att du inte flyger i en särskilt byggd simuleringsmiljö utan i 3D-skanningar av verkliga platser, som byggnader och gator. Projektet är fortfarande i alfafas.

Skanningarna görs med Gaussian Splatting, en teknik där en miljö består av ett mycket stort antal små 3D-"splats" i stället för ett vanligt polygonnät. Scenerna kommer från SuperSplat, PlayCanvas plattform. I början av oktober fanns enligt skaparen över 1 300 offentliga skanningar att ladda. I Liftoff eller VelociDrone flyger du i miljöer som byggts för simulatorn, så här är ansatsen en annan.

Flygmodellen är en verkligt simulerad quadcopter, som standard en 2,2-tums cinewhoop i stil med BetaFPV Pavo20 Pro, plus fem andra förinställningar, bland annat Meteor65 Pro och Air65. Du kan använda Betaflight-, Actual-, KISS- och Raceflight-rates och till och med importera en Betaflight-diff så att dina egna rates och PID-inställningar följer med. En EdgeTX-sändare ansluts via USB med WebHID, men det stödet testas fortfarande.

En skanning har inte kollisioner av sig själv. Simulatorn löser det med en voxelmodell som fungerar som osynliga väggar, och du kan ta bort flytande bitar eller "fantomväggar" från kollisionsdatan, eller stänga av kollisioner helt. Det går också att importera en egen skanning, till exempel från din drönare, smartphone eller 360-kamera.

Jag gillar särskilt tanken på att skanna en plats i förväg och träna din flygbana hemma. Det verkar starkt för cinewhoop-piloter. Du behöver dock en webbläsare med WebGPU, för närvarande främst Chrome eller Edge. Koden är öppen källkod på GitHub under MIT-licensen.

Källa: Dronewatch