Simulador FPV gratuito permite voar por escaneamentos 3D reais
Por meio do Dronewatch encontrei um simulador FPV que quero compartilhar. O ShramkoGSFPV é gratuito, roda direto no navegador e foi criado pelo desenvolvedor polonês Andrii Shramko. O diferencial é que você não voa em um ambiente de simulação feito sob medida, e sim em escaneamentos 3D de lugares reais, como prédios e ruas. O projeto ainda está na fase alfa.
Os escaneamentos são feitos com Gaussian Splatting, uma técnica em que um ambiente é formado por uma enorme quantidade de pequenos "splats" 3D, em vez de uma malha de polígonos comum. As cenas vêm do SuperSplat, a plataforma da PlayCanvas. No início de outubro, segundo o criador, mais de 1.300 escaneamentos públicos já estavam disponíveis para carregar. No Liftoff ou no VelociDrone você voa em ambientes criados para o simulador, então a proposta aqui é diferente.
O modelo de voo é um quadricóptero simulado de verdade, por padrão um cinewhoop de 2,2 polegadas no estilo do BetaFPV Pavo20 Pro, além de outros cinco presets, incluindo o Meteor65 Pro e o Air65. Você pode usar as curvas de taxa Betaflight, Actual, KISS e Raceflight e até importar um diff do Betaflight para aproveitar suas próprias configurações de taxa e PID. Um transmissor EdgeTX é conectado por USB usando WebHID, embora esse suporte ainda esteja em teste.
Um escaneamento não vem com colisões automaticamente. O simulador resolve isso com um modelo de voxels que funciona como paredes invisíveis, e você pode remover pedaços flutuantes ou "paredes fantasmas" dos dados de colisão, ou desligar as colisões por completo. Também é possível importar um escaneamento próprio, por exemplo feito com seu drone, smartphone ou câmera 360.
Gostei especialmente da ideia de escanear um local com antecedência e treinar sua trajetória de voo em casa, o que parece muito útil para pilotos de cinewhoop. Você precisa de um navegador com WebGPU, por enquanto principalmente Chrome ou Edge. O código é open source no GitHub, sob licença MIT.
Fonte: Dronewatch
Os escaneamentos são feitos com Gaussian Splatting, uma técnica em que um ambiente é formado por uma enorme quantidade de pequenos "splats" 3D, em vez de uma malha de polígonos comum. As cenas vêm do SuperSplat, a plataforma da PlayCanvas. No início de outubro, segundo o criador, mais de 1.300 escaneamentos públicos já estavam disponíveis para carregar. No Liftoff ou no VelociDrone você voa em ambientes criados para o simulador, então a proposta aqui é diferente.
O modelo de voo é um quadricóptero simulado de verdade, por padrão um cinewhoop de 2,2 polegadas no estilo do BetaFPV Pavo20 Pro, além de outros cinco presets, incluindo o Meteor65 Pro e o Air65. Você pode usar as curvas de taxa Betaflight, Actual, KISS e Raceflight e até importar um diff do Betaflight para aproveitar suas próprias configurações de taxa e PID. Um transmissor EdgeTX é conectado por USB usando WebHID, embora esse suporte ainda esteja em teste.
Um escaneamento não vem com colisões automaticamente. O simulador resolve isso com um modelo de voxels que funciona como paredes invisíveis, e você pode remover pedaços flutuantes ou "paredes fantasmas" dos dados de colisão, ou desligar as colisões por completo. Também é possível importar um escaneamento próprio, por exemplo feito com seu drone, smartphone ou câmera 360.
Gostei especialmente da ideia de escanear um local com antecedência e treinar sua trajetória de voo em casa, o que parece muito útil para pilotos de cinewhoop. Você precisa de um navegador com WebGPU, por enquanto principalmente Chrome ou Edge. O código é open source no GitHub, sob licença MIT.
Fonte: Dronewatch
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