محاكي FPV مجاني يتيح لك الطيران عبر مسوحات ثلاثية الأبعاد حقيقية

عثرت عبر موقع Dronewatch على محاكي FPV أود مشاركته. محاكي ShramkoGSFPV مجاني، ويعمل مباشرة في المتصفح، وهو من تطوير المطور البولندي أندريي شرامكو. ما يميزه أنك لا تطير في بيئة محاكاة مصممة خصيصًا، بل في مسوحات ثلاثية الأبعاد لأماكن حقيقية مثل المباني والشوارع. المشروع لا يزال في مرحلته الألفا.

تُنجز المسوحات باستخدام تقنية Gaussian Splatting، وفيها تتكون البيئة من عدد هائل من "البقع" ثلاثية الأبعاد الصغيرة بدلًا من شبكة مضلعات عادية. تأتي المشاهد من SuperSplat، منصة PlayCanvas. وبحسب صاحب المشروع، كان هناك في أوائل أكتوبر أكثر من 1300 مسح عام قابل للتحميل. أما في Liftoff أو VelociDrone فتطير في بيئات صُممت للمحاكي، لذلك فالنهج هنا مختلف.

نموذج الطيران هو رباعي مروحيات محاكى بشكل حقيقي، وافتراضيًا طائرة cinewhoop بقطر 2.2 بوصة بأسلوب BetaFPV Pavo20 Pro، إلى جانب خمس إعدادات مسبقة أخرى، من بينها Meteor65 Pro وAir65. يمكنك استخدام منحنيات المعدلات في Betaflight وActual وKISS وRaceflight، بل ويمكنك استيراد ملف diff من Betaflight لنقل معدلاتك وإعدادات PID الخاصة بك. يتصل جهاز التحكم EdgeTX عبر USB باستخدام WebHID، لكن هذا الدعم ما زال قيد الاختبار.

لا تأتي المسوحات بتصادمات تلقائيًا. يحل المحاكي المشكلة بنموذج من الفوكسلات يعمل كجدران غير مرئية، ويمكنك إزالة القطع العائمة أو "الجدران الوهمية" من بيانات التصادم، أو إيقاف التصادم بالكامل. كما يمكن استيراد مسح خاص بك، مثلًا من طائرتك المسيّرة أو هاتفك الذكي أو كاميرا 360 درجة.

تعجبني بوجه خاص فكرة مسح مكان مسبقًا والتدرب على مسار طيرانك في المنزل، وهي فكرة قوية لطياري cinewhoop. لكنك تحتاج إلى متصفح يدعم WebGPU، وهو حاليًا Chrome أو Edge في الغالب. الشفرة مفتوحة المصدر على GitHub بموجب ترخيص MIT.

المصدر: Dronewatch