شبیه‌ساز رایگان FPV که با اسکن‌های واقعی سه‌بعدی پرواز می‌دهد

از طریق Dronewatch با یک شبیه‌ساز FPV آشنا شدم که می‌خواهم معرفی‌اش کنم. ShramkoGSFPV رایگان است، مستقیماً در مرورگر اجرا می‌شود و کار توسعه‌دهنده لهستانی Andrii Shramko است. ویژگی خاصش این است که در یک محیط شبیه‌سازی ساخته‌شده برای این کار پرواز نمی‌کنید، بلکه در اسکن‌های سه‌بعدی مکان‌های واقعی مثل ساختمان‌ها و خیابان‌ها. پروژه هنوز در مرحله آلفا است.

اسکن‌ها با روش Gaussian Splatting ساخته می‌شوند؛ تکنیکی که در آن محیط از تعداد زیادی «اسپلت» کوچک سه‌بعدی تشکیل شده، نه از یک شبکه چندضلعی معمولی. صحنه‌ها از SuperSplat، پلتفرم PlayCanvas، می‌آیند. به گفته سازنده، در اوایل اکتبر بیش از ۱۳۰۰ اسکن عمومی برای بارگذاری در دسترس بود. در Liftoff یا VelociDrone در محیط‌هایی پرواز می‌کنید که برای شبیه‌ساز ساخته شده‌اند، پس رویکرد این پروژه متفاوت است.

مدل پرواز یک کوادکوپتر واقعاً شبیه‌سازی‌شده است؛ به‌طور پیش‌فرض یک سینه‌وایپ ۲.۲ اینچی به سبک BetaFPV Pavo20 Pro، به‌علاوه پنج پیش‌تنظیم دیگر از جمله Meteor65 Pro و Air65. می‌توانید از نرخ‌های Betaflight، Actual، KISS و Raceflight استفاده کنید و حتی یک diff بتافلایت وارد کنید تا نرخ‌ها و تنظیمات PID خودتان اعمال شود. فرستنده EdgeTX از طریق USB و با WebHID متصل می‌شود، هرچند این پشتیبانی هنوز در حال آزمایش است.

یک اسکن به‌خودی‌خود برخورد ندارد. شبیه‌ساز این مشکل را با یک مدل وکسلی حل می‌کند که مانند دیوارهای نامرئی عمل می‌کند. می‌توانید تکه‌های معلق یا «دیوارهای شبح» را از داده‌های برخورد حذف کنید یا برخوردها را کاملاً خاموش کنید. همچنین امکان وارد کردن اسکن شخصی وجود دارد، برای نمونه از پهپاد، گوشی هوشمند یا دوربین ۳۶۰ درجه‌تان.

ایده اسکن قبلی یک مکان و تمرین مسیر پرواز در خانه برایم جذاب است و به نظرم برای خلبان‌های سینه‌وایپ بسیار مفید است. اما به مرورگری با پشتیبانی WebGPU نیاز دارید که فعلاً عمدتاً Chrome یا Edge است. کد به‌صورت متن‌باز در GitHub با مجوز MIT منتشر شده است.

منبع: Dronewatch