Dron FPV

Simulator FPV percuma yang membolehkan anda terbang melalui imbasan 3D sebenar

Melalui Dronewatch saya terjumpa sebuah simulator FPV yang ingin saya kongsikan. ShramkoGSFPV percuma, berjalan terus di pelayar dan dibangunkan oleh pembangun Poland, Andrii Shramko. Keistimewaannya ialah anda tidak terbang dalam persekitaran simulasi yang dibina khas, sebaliknya dalam imbasan 3D tempat sebenar seperti bangunan dan jalan. Projek ini masih di peringkat alfa.

Imbasan dihasilkan menggunakan Gaussian Splatting, teknik yang membina persekitaran daripada sejumlah besar "splat" 3D kecil dan bukannya mesh poligon biasa. Adegannya datang daripada SuperSplat, platform PlayCanvas. Menurut pembangunnya, pada awal Oktober terdapat lebih 1,300 imbasan awam yang boleh dimuatkan. Dalam Liftoff atau VelociDrone, anda terbang dalam persekitaran yang dibina untuk simulator, jadi pendekatan ini berbeza.

Model penerbangannya ialah quadcopter yang disimulasikan dengan sebenar, secara lalai ialah cinewhoop 2.2 inci gaya BetaFPV Pavo20 Pro, dengan lima pratetap lain termasuk Meteor65 Pro dan Air65. Anda boleh menggunakan kadar Betaflight, Actual, KISS dan Raceflight, malah mengimport diff Betaflight supaya kadar dan tetapan PID anda sendiri turut dibawa. Pemancar EdgeTX disambungkan melalui USB menggunakan WebHID, walaupun sokongan itu masih diuji.

Imbasan tidak datang dengan perlanggaran secara automatik. Simulator menyelesaikannya dengan model voxel yang berfungsi sebagai dinding tidak kelihatan, dan anda boleh membuang kepingan terapung atau "dinding phantom" daripada data perlanggaran, atau mematikan perlanggaran sepenuhnya. Anda juga boleh mengimport imbasan sendiri, misalnya daripada dron, telefon pintar atau kamera 360 darjah.

Saya amat suka idea mengimbas lokasi terlebih dahulu dan berlatih laluan penerbangan di rumah, yang nampaknya sangat berguna untuk juruterbang cinewhoop. Anda perlukan pelayar yang menyokong WebGPU, buat masa ini terutamanya Chrome atau Edge. Kodnya bersifat sumber terbuka di GitHub di bawah lesen MIT.

Sumber: Dronewatch

Komen 0

Tinggalkan komen pertama, dalam apa-apa bahasa.

Log masuk untuk berkomen