실제 3D 스캔 속을 날 수 있는 무료 FPV 시뮬레이터

Dronewatch에서 공유하고 싶은 FPV 시뮬레이터를 발견했습니다. ShramkoGSFPV는 무료이고 브라우저에서 바로 실행되며, 폴란드 개발자 Andrii Shramko가 만들었습니다. 특이한 점은 전용으로 만든 시뮬레이션 환경이 아니라 건물이나 거리처럼 실제로 존재하는 장소의 3D 스캔 안에서 날 수 있다는 것입니다. 프로젝트는 아직 알파 단계입니다.

스캔은 Gaussian Splatting으로 만듭니다. 환경을 일반 폴리곤 메시가 아니라 아주 많은 작은 3D '스플랫'으로 구성하는 기법입니다. 장면은 PlayCanvas의 플랫폼 SuperSplat에서 가져옵니다. 제작자에 따르면 10월 초 기준으로 불러올 수 있는 공개 스캔이 1,300개를 넘었습니다. Liftoff나 VelociDrone은 시뮬레이터용으로 만든 환경에서 날지만, 이 방식은 접근이 다릅니다.

비행 모델은 실제로 시뮬레이션된 쿼드콥터입니다. 기본값은 BetaFPV Pavo20 Pro 스타일의 2.2인치 시네위프이며, Meteor65 Pro와 Air65를 포함한 프리셋 다섯 가지가 더 있습니다. Betaflight, Actual, KISS, Raceflight 레이트를 쓸 수 있고, Betaflight diff를 가져와 자신의 레이트와 PID 설정을 그대로 반영할 수도 있습니다. EdgeTX 송신기는 WebHID를 통해 USB로 연결하는데, 이 지원은 아직 테스트 중입니다.

스캔에는 원래 충돌 정보가 없습니다. 시뮬레이터는 보이지 않는 벽 역할을 하는 복셀 모델로 이 문제를 해결합니다. 충돌 데이터에서 떠 있는 조각이나 '팬텀 월'을 제거하거나 충돌 자체를 끌 수도 있습니다. 드론, 스마트폰, 360 카메라 등으로 찍은 자신만의 스캔을 가져오는 것도 가능합니다.

장소를 미리 스캔해 두고 집에서 비행 라인을 연습할 수 있다는 점이 시네위프 파일럿에게 특히 좋아 보입니다. 다만 WebGPU를 지원하는 브라우저가 필요하며, 현재로서는 주로 Chrome이나 Edge에서 동작합니다. 코드는 MIT 라이선스로 GitHub에 공개되어 있습니다.

출처: Dronewatch