Gerçek 3D taramaların içinde uçmanızı sağlayan ücretsiz FPV simülatörü

Dronewatch üzerinden paylaşmak istediğim bir FPV simülatörüne rastladım. ShramkoGSFPV ücretsiz, doğrudan tarayıcıda çalışıyor ve Polonyalı geliştirici Andrii Shramko tarafından yapılmış. Asıl özelliği, özel olarak tasarlanmış bir simülasyon ortamında değil, binalar ve sokaklar gibi gerçek yerlerin 3D taramalarında uçmanız. Proje hâlâ alfa aşamasında.

Taramalar Gaussian Splatting ile yapılıyor; bu teknikte ortam, normal bir poligon ağı yerine çok sayıda küçük 3D "splat" ile oluşturuluyor. Sahneler PlayCanvas platformu SuperSplat'ten geliyor. Yaratıcısına göre Ekim başında yüklenebilecek 1.300'den fazla herkese açık tarama vardı. Liftoff ya da VelociDrone'da simülatör için yapılmış ortamlarda uçuyorsunuz, burada ise yaklaşım farklı.

Uçuş modeli gerçekten simüle edilmiş bir quadcopter; varsayılan olarak BetaFPV Pavo20 Pro tarzında 2,2 inçlik bir cinewhoop, ayrıca Meteor65 Pro ve Air65 dahil beş ön ayar daha var. Betaflight, Actual, KISS ve Raceflight rate'lerini kullanabilir, hatta kendi rate ve PID ayarlarınızın aktarılması için bir Betaflight diff'i içe aktarabilirsiniz. EdgeTX kumandası USB üzerinden WebHID ile bağlanıyor, ancak bu destek hâlâ test aşamasında.

Bir taramanın kendiliğinden çarpışma verisi yok. Simülatör bunu, görünmez duvar görevi gören bir voksel modeliyle çözüyor. Çarpışma verisinden havada kalan parçaları ya da "hayalet duvarları" kaldırabilir veya çarpışmaları tamamen kapatabilirsiniz. Drone'unuzdan, akıllı telefonunuzdan ya da 360 derece kameradan aldığınız kendi taramanızı içe aktarmak da mümkün.

Bir konumu önceden tarayıp uçuş hattınızı evde çalışma fikri bana özellikle hoş geliyor; cinewhoop pilotları için güçlü bir fikir. Yine de WebGPU destekleyen bir tarayıcıya ihtiyacınız var, şimdilik ağırlıklı olarak Chrome veya Edge. Kod, MIT lisansıyla GitHub'da açık kaynak olarak yayımlanmış.

Kaynak: Dronewatch