סימולטור FPV חינמי שמאפשר לטוס בתוך סריקות תלת־ממדיות אמיתיות

דרך Dronewatch נתקלתי בסימולטור FPV שאני רוצה לשתף. ShramkoGSFPV חינמי, פועל ישירות בדפדפן, ומגיע מהמפתח הפולני אנדריי שרמקו. מה שמיוחד בו הוא שאתם לא טסים בסביבת סימולציה שנבנתה במיוחד, אלא בסריקות תלת־ממדיות של מקומות אמיתיים, כמו בניינים ורחובות. הפרויקט עדיין בשלב האלפא.

הסריקות נוצרות בשיטת Gaussian Splatting, טכניקה שבה סביבה מורכבת ממספר עצום של "ספלטים" תלת־ממדיים קטנים במקום מרשת פוליגונים רגילה. הסצנות מגיעות מ-SuperSplat, הפלטפורמה של PlayCanvas. לדברי היוצר, בתחילת אוקטובר היו זמינות יותר מ-1,300 סריקות ציבוריות לטעינה. ב-Liftoff או ב-VelociDrone טסים בסביבות שנבנו עבור הסימולטור, ולכן הגישה כאן שונה.

מודל הטיסה הוא רחפן ארבע־מדחפים מדומה באמת, ובברירת מחדל זה cinewhoop בגודל 2.2 אינץ' בסגנון BetaFPV Pavo20 Pro, ועוד חמש הגדרות מוכנות, בהן Meteor65 Pro ו-Air65. אפשר להשתמש בקצבי Betaflight, Actual, KISS ו-Raceflight, ואפילו לייבא קובץ diff של Betaflight כדי שהקצבים והגדרות ה-PID שלכם יועברו. שלט EdgeTX מתחבר ב-USB דרך WebHID, אבל התמיכה הזאת עדיין בבדיקה.

לסריקה אין מראש התנגשויות. הסימולטור פותר זאת באמצעות מודל מבוסס וקסלים שפועל כקירות בלתי נראים, ואפשר להסיר מנתוני ההתנגשות חלקים צפים או "קירות רפאים", או לכבות לגמרי את ההתנגשויות. אפשר גם לייבא סריקה משלכם, למשל מהרחפן, מהסמארטפון או ממצלמת 360 מעלות.

אני אוהב במיוחד את הרעיון לסרוק מקום מראש ולתרגל את מסלול הטיסה בבית. נראה לי שזה מאוד שימושי לטייסי cinewhoop. צריך דפדפן עם תמיכה ב-WebGPU, כרגע בעיקר Chrome או Edge. הקוד פתוח ב-GitHub תחת רישיון MIT.

מקור: Dronewatch