FPV-drones

Gratis FPV-simulator laat je vliegen door echte 3D-scans

Via Dronewatch kwam ik een FPV-simulator tegen die ik even wil delen. ShramkoGSFPV is gratis, draait gewoon in je browser en komt van de Poolse ontwikkelaar Andrii Shramko. Het bijzondere: je vliegt niet in een speciaal gebouwde simulatieomgeving, maar in 3D-scans van bestaande plekken, zoals gebouwen en straten. Het project zit nog in de alphafase.

De scans worden gemaakt met Gaussian Splatting, een techniek waarbij een omgeving uit heel veel kleine 3D-'splats' bestaat in plaats van uit een gewone polygoonmesh. De scènes komen van SuperSplat, het platform van PlayCanvas. Begin oktober waren er volgens de maker al meer dan 1.300 publieke scans beschikbaar om te laden. Bij Liftoff of VelociDrone vlieg je in omgevingen die voor de simulator zijn gebouwd, dus dit is een andere insteek.

Het vliegmodel is een echt gesimuleerde quadcopter, standaard een 2,2-inch cinewhoop in de stijl van de BetaFPV Pavo20 Pro, met nog vijf andere presets, waaronder de Meteor65 Pro en de Air65. Je kunt Betaflight-, Actual-, KISS- en Raceflight-rates gebruiken en zelfs een Betaflight-diff importeren, zodat je eigen rates en PID-instellingen worden overgenomen. Een EdgeTX-zender sluit je via USB aan met WebHID, al is die ondersteuning nog volop in test.

Een scan heeft niet vanzelf botsingen. De simulator lost dat op met een voxelmodel dat als onzichtbare muren dient, en je kunt zwevende stukjes of 'phantom walls' uit de botsingsdata halen of botsingen helemaal uitzetten. Ook is het mogelijk om een eigen scan te importeren, bijvoorbeeld van je drone, smartphone of 360-camera.

Ik vind vooral het idee om een locatie vooraf te scannen en je vlieglijn thuis te oefenen sterk voor cinewhoop-piloten. Je hebt wel een browser met WebGPU nodig, voorlopig vooral Chrome of Edge. De code staat open source op GitHub onder de MIT-licentie.

Bron: Dronewatch

Reacties 0

Plaats de eerste reactie, in elke taal.

Log in om te reageren