โดรน FPV

โปรแกรมจำลอง FPV ฟรีที่ให้คุณบินผ่านการสแกน 3 มิติของสถานที่จริงได้

ผมไปเจอโปรแกรมจำลอง FPV ตัวหนึ่งจาก Dronewatch และอยากนำมาแชร์ ShramkoGSFPV ใช้งานฟรี ทำงานบนเบราว์เซอร์ได้ทันที และพัฒนาโดยนักพัฒนาชาวโปแลนด์ชื่อ Andrii Shramko จุดเด่นคือคุณไม่ได้บินในสภาพแวดล้อมจำลองที่สร้างขึ้นมาโดยเฉพาะ แต่บินอยู่ในการสแกน 3 มิติของสถานที่จริง เช่น อาคารและถนน โปรเจกต์นี้ยังอยู่ในขั้นอัลฟา

การสแกนสร้างด้วยเทคนิค Gaussian Splatting ซึ่งสภาพแวดล้อมประกอบด้วย "splat" 3 มิติขนาดเล็กจำนวนมาก แทนที่จะเป็นโครงข่ายโพลีกอนแบบปกติ ฉากต่าง ๆ มาจาก SuperSplat ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มของ PlayCanvas ตามที่ผู้สร้างระบุ ณ ต้นเดือนตุลาคมมีการสแกนสาธารณะให้โหลดมากกว่า 1,300 รายการ ส่วน Liftoff หรือ VelociDrone คุณบินในสภาพแวดล้อมที่สร้างขึ้นสำหรับตัวจำลอง จึงเป็นแนวทางที่ต่างออกไป

โมเดลการบินเป็นควอดคอปเตอร์ที่จำลองขึ้นอย่างสมจริง ค่าเริ่มต้นคือ cinewhoop ขนาด 2.2 นิ้วในสไตล์ BetaFPV Pavo20 Pro พร้อมพรีเซ็ตอื่นอีกห้าแบบ รวมถึง Meteor65 Pro และ Air65 คุณสามารถใช้ค่า rate ของ Betaflight, Actual, KISS และ Raceflight หรือแม้แต่นำเข้าไฟล์ diff ของ Betaflight เพื่อให้ค่า rate และ PID ของคุณถูกนำมาใช้ด้วย รีโมต EdgeTX เชื่อมต่อผ่าน USB ด้วย WebHID แต่การรองรับส่วนนี้ยังอยู่ระหว่างทดสอบ

การสแกนไม่มีการชนมาให้ตั้งแต่ต้น ตัวจำลองแก้ปัญหานี้ด้วยโมเดลวอกเซลที่ทำหน้าที่เป็นกำแพงล่องหน คุณสามารถลบชิ้นส่วนที่ลอยอยู่หรือ "กำแพงผี" ออกจากข้อมูลการชน หรือปิดการชนไปเลยก็ได้ นอกจากนี้ยังนำเข้าการสแกนของคุณเองได้ เช่น จากโดรน สมาร์ตโฟน หรือกล้อง 360 องศา

ผมชอบแนวคิดการสแกนสถานที่ล่วงหน้าแล้วฝึกเส้นทางบินที่บ้านเป็นพิเศษ ซึ่งน่าจะมีประโยชน์มากสำหรับนักบิน cinewhoop อย่างไรก็ตาม คุณต้องใช้เบราว์เซอร์ที่รองรับ WebGPU ซึ่งตอนนี้ส่วนใหญ่คือ Chrome หรือ Edge โค้ดเป็นโอเพนซอร์สบน GitHub ภายใต้ใบอนุญาต MIT

แหล่งที่มา: Dronewatch

ความคิดเห็น 0

เป็นคนแรกที่แสดงความคิดเห็น ด้วยภาษาใดก็ได้

เข้าสู่ระบบเพื่อแสดงความคิดเห็น