Drones FPV

Un simulador FPV gratuito que te deja volar entre escaneos 3D reales

A través de Dronewatch encontré un simulador FPV que quiero compartir. ShramkoGSFPV es gratuito, funciona directamente en el navegador y lo creó el desarrollador polaco Andrii Shramko. Lo especial es que no vuelas en un entorno de simulación diseñado a propósito, sino en escaneos 3D de lugares reales, como edificios y calles. El proyecto todavía está en fase alfa.

Los escaneos se hacen con Gaussian Splatting, una técnica en la que un entorno se compone de una enorme cantidad de pequeños "splats" 3D en lugar de una malla de polígonos normal. Las escenas proceden de SuperSplat, la plataforma de PlayCanvas. A principios de octubre, según su creador, había más de 1.300 escaneos públicos disponibles para cargar. En Liftoff o VelociDrone vuelas en entornos creados para el simulador, así que este enfoque es distinto.

El modelo de vuelo es un cuadricóptero simulado de verdad; por defecto, un cinewhoop de 2,2 pulgadas al estilo del BetaFPV Pavo20 Pro, con otros cinco preajustes, entre ellos el Meteor65 Pro y el Air65. Puedes usar las curvas de Betaflight, Actual, KISS y Raceflight, e incluso importar un diff de Betaflight para que tus propios ajustes de rates y PID se apliquen. Un emisor EdgeTX se conecta por USB mediante WebHID, aunque ese soporte todavía está en pruebas.

Un escaneo no trae colisiones de serie. El simulador lo resuelve con un modelo de vóxeles que actúa como paredes invisibles, y puedes eliminar trozos flotantes o "paredes fantasma" de los datos de colisión, o desactivar las colisiones por completo. También es posible importar un escaneo propio, por ejemplo tomado con tu dron, tu teléfono o una cámara de 360 grados.

Me gusta especialmente la idea de escanear un lugar de antemano y practicar tu trayectoria en casa, algo que me parece muy útil para los pilotos de cinewhoop. Eso sí, necesitas un navegador con WebGPU, por ahora sobre todo Chrome o Edge. El código es de código abierto en GitHub, con licencia MIT.

Fuente: Dronewatch

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