Trình mô phỏng FPV miễn phí cho phép bạn bay qua bản quét 3D thực tế

Qua Dronewatch, tôi tìm thấy một trình mô phỏng FPV muốn chia sẻ. ShramkoGSFPV miễn phí, chạy ngay trên trình duyệt và do nhà phát triển người Ba Lan Andrii Shramko thực hiện. Điểm đặc biệt là bạn không bay trong một môi trường mô phỏng được xây riêng, mà bay trong các bản quét 3D của những nơi có thật như tòa nhà và đường phố. Dự án vẫn đang ở giai đoạn alpha.

Các bản quét được tạo bằng Gaussian Splatting, một kỹ thuật trong đó môi trường được tạo từ rất nhiều "splat" 3D nhỏ thay vì một lưới đa giác thông thường. Các cảnh lấy từ SuperSplat, nền tảng của PlayCanvas. Theo người tạo, vào đầu tháng 10 đã có hơn 1.300 bản quét công khai để tải về. Trong Liftoff hay VelociDrone, bạn bay trong môi trường được dựng cho trình mô phỏng, nên cách tiếp cận ở đây khác.

Mô hình bay là một quadcopter được mô phỏng thực sự, mặc định là cinewhoop 2,2 inch theo kiểu BetaFPV Pavo20 Pro, cùng năm preset khác, trong đó có Meteor65 Pro và Air65. Bạn có thể dùng rate của Betaflight, Actual, KISS và Raceflight, thậm chí nhập file diff của Betaflight để giữ nguyên rate và cài đặt PID của mình. Tay cầm EdgeTX kết nối qua USB bằng WebHID, dù hỗ trợ này vẫn đang được thử nghiệm.

Bản quét mặc định không có va chạm. Trình mô phỏng giải quyết việc này bằng mô hình voxel đóng vai trò các bức tường vô hình. Bạn có thể xóa các mảnh lơ lửng hoặc "tường ma" khỏi dữ liệu va chạm, hoặc tắt hẳn va chạm. Bạn cũng có thể nhập bản quét của riêng mình, ví dụ từ drone, điện thoại thông minh hoặc camera 360 độ.

Tôi đặc biệt thích ý tưởng quét trước một địa điểm rồi luyện đường bay ngay tại nhà, điều này có vẻ rất hữu ích với các phi công cinewhoop. Tuy nhiên bạn cần trình duyệt hỗ trợ WebGPU, hiện chủ yếu là Chrome hoặc Edge. Mã nguồn mở trên GitHub theo giấy phép MIT.

Nguồn: Dronewatch