XIAOML Kit：配备摄像头、麦克风和 IMU 的 ESP32-S3，用于学习 TinyML

Embarcados 介绍了 Seeed Studio 推出的 XIAOML Kit，它是为配合哈佛大学 Vijay Janapa Reddi 教授的书《Machine Learning Systems》中的实践实验而设计的。这些实验是与巴西伊塔茹巴联邦大学（UNIFEI）的 Marcelo Rovai 教授共同开发的，属于 tinyML4D 小组。

套件包含一块搭载 OV3660 摄像头、数字麦克风和 SD 卡读卡器的 XIAO ESP32-S3 Sense，以及一块带有 6 轴 IMU 和 0.42 英寸 OLED 显示屏的扩展板。这样就覆盖了书中涉及的三类数据：图像、声音和运动。套件还附带一根 2.4 GHz FPC 天线、两片散热片，以及一张带适配器的 32 GB microSD 卡。

主控是 ESP32-S3R8，双核 Xtensa LX7，主频 240 MHz，配有 512 KB SRAM、8 MB PSRAM 和 8 MB 闪存。IMU 是 LSM6DS3TR-C，OLED 使用 SSD1315 控制器，但库里把它当作 72 x 40 像素的 SSD1306 来处理。组装后的尺寸为 21 x 17.8 x 30 mm，重 10.6 g。作者提到一个实用细节：IMU 和 OLED 共用同一条 I2C 总线，地址分别是 0x6A 和 0x3C，所以如果要再接其他 I2C 传感器，得避开这两个地址。IMU 板上还有一个用于 3.7 V 锂电池的 JST 接口，很适合可穿戴项目。

我最喜欢的是这种组合：一本参考书配上便宜小巧的硬件，可以从理论直接走到在真正的微控制器上运行推理。当然，OLED 只能容纳两三行可读文字，但用来显示推理出的类别或置信度百分比已经足够。

来源：Embarcados