XIAOML Kit: ESP32-S3 พร้อมกล้อง ไมโครโฟน และ IMU สำหรับศึกษา TinyML

Embarcados นำเสนอ XIAOML Kit จาก Seeed Studio ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้ทำแล็บปฏิบัติการในหนังสือ «Machine Learning Systems» ของศาสตราจารย์ Vijay Janapa Reddi แห่งฮาร์วาร์ด แล็บเหล่านี้พัฒนาร่วมกับศาสตราจารย์ Marcelo Rovai จาก UNIFEI ที่อิตาจูบา ภายในกลุ่ม tinyML4D

ชุดคิตประกอบด้วยบอร์ด XIAO ESP32-S3 Sense ที่มากล้อง OV3660 ไมโครโฟนดิจิทัล และตัวอ่านการ์ด SD พร้อมบอร์ดขยายที่มี IMU 6 แกนและจอ OLED ขนาด 0.42 นิ้ว ครบทั้งข้อมูลสามประเภทที่หนังสือเล่มนี้ใช้ ได้แก่ ภาพ เสียง และการเคลื่อนไหว ในกล่องยังมีเสาอากาศ FPC 2.4 GHz ฮีตซิงก์สองตัว และการ์ด microSD ขนาด 32 GB พร้อมอะแดปเตอร์

SoC คือ ESP32-S3R8 เป็น Xtensa LX7 แบบสองแกนที่ทำงานที่ 240 MHz มี SRAM 512 KB, PSRAM 8 MB และแฟลช 8 MB IMU คือ LSM6DS3TR-C ส่วนจอ OLED ใช้ตัวควบคุม SSD1315 ซึ่งไลบรารีมองว่าเป็น SSD1306 ขนาด 72 x 40 พิกเซล ชุดที่ประกอบแล้วมีขนาด 21 x 17.8 x 30 มม. และน้ำหนัก 10.6 กรัม ผู้เขียนชี้ประเด็นที่ใช้งานจริงไว้ว่า IMU และ OLED ใช้บัส I2C เดียวกันที่ที่อยู่ 0x6A และ 0x3C ดังนั้นหากจะต่อเซนเซอร์ I2C ตัวอื่น ต้องหลีกเลี่ยงที่อยู่ทั้งสองนี้ บอร์ด IMU ยังมีขั้วต่อ JST สำหรับแบตเตอรี่ลิเธียม 3.7 V ซึ่งเหมาะกับโปรเจกต์สวมใส่

สิ่งที่ชอบที่สุดคือการผสมผสานระหว่างหนังสืออ้างอิงกับฮาร์ดแวร์ราคาถูกและกะทัดรัด ทำให้ก้าวจากทฤษฎีไปสู่การรันการอนุมานบนไมโครคอนโทรลเลอร์จริงได้ แน่นอนว่าจอ OLED แสดงได้เพียงสองถึงสามบรรทัดที่อ่านออก แต่ก็เพียงพอสำหรับแสดงคลาสที่ทำนายได้หรือเปอร์เซ็นต์ความมั่นใจ

ที่มา: Embarcados