XIAOML Kit: ESP32-S3 з камерою, мікрофоном і IMU для вивчення TinyML

Embarcados розповідає про XIAOML Kit від Seeed Studio, створений для практичних лабораторних робіт з книги «Machine Learning Systems» професора Віджая Джанапи Реді з Гарварду. Лабораторні розроблено разом із професором Марсело Ровайєм з UNIFEI в Itajubá у межах групи tinyML4D.

У наборі є XIAO ESP32-S3 Sense з камерою OV3660, цифровим мікрофоном і зчитувачем карток SD, а також плата розширення з 6-осьовим IMU та OLED-дисплеєм на 0,42 дюйма. Так покриваються три типи даних, з якими працює книга: зображення, звук і рух. До набору входять також антена FPC на 2,4 ГГц, два радіатори та microSD-картка на 32 ГБ з адаптером.

SoC — це ESP32-S3R8, двоядерний Xtensa LX7 з частотою 240 МГц, 512 КБ SRAM, 8 МБ PSRAM і 8 МБ флеш-пам'яті. IMU — LSM6DS3TR-C, а OLED використовує контролер SSD1315, який бібліотеки розглядають як SSD1306 з роздільністю 72 x 40 пікселів. Зібраний пристрій має розміри 21 x 17,8 x 30 мм і важить 10,6 г. Автор звертає увагу на практичну деталь: IMU і OLED працюють на одній шині I2C за адресами 0x6A і 0x3C, тож для під'єднання іншого датчика I2C ці дві адреси треба уникати. На платі IMU також є роз'єм JST для літієвого акумулятора на 3,7 В, що зручно для носимих проєктів.

Найбільше мені сподобалося поєднання довідкової книжки з недорогим і компактним залізом: можна від теорії одразу перейти до запуску інференсу на справжньому мікроконтролері. OLED, звісно, вміщує лише два-три читабельні рядки, але цього достатньо, щоб показати розпізнаний клас або відсоток впевненості.

Джерело: Embarcados