XIAOML Kit: ESP32-S3 com câmera, microfone e IMU para estudar TinyML
O Embarcados apresenta o XIAOML Kit, da Seeed Studio, feito para acompanhar os laboratórios práticos do livro «Machine Learning Systems», do professor Vijay Janapa Reddi, de Harvard. Os laboratórios foram desenvolvidos com o professor Marcelo Rovai, da UNIFEI, em Itajubá, dentro do grupo tinyML4D.
O kit reúne uma XIAO ESP32-S3 Sense, com câmera OV3660, microfone digital e leitor de cartão SD, e uma placa de expansão com IMU de 6 eixos e um display OLED de 0,42 polegada. Com isso cobre as três modalidades de dados trabalhadas no livro: imagem, som e movimento. Também vêm uma antena FPC de 2,4 GHz, dois dissipadores de calor e um cartão microSD de 32 GB com adaptador.
O SoC é o ESP32-S3R8, dual-core Xtensa LX7 a 240 MHz, com 512 KB de SRAM, 8 MB de PSRAM e 8 MB de flash. O IMU é o LSM6DS3TR-C, e o OLED usa o controlador SSD1315, tratado nas bibliotecas como um SSD1306 de 72 x 40 pixels. O conjunto montado mede 21 x 17,8 x 30 mm e pesa 10,6 g. Um detalhe prático apontado pelo autor: IMU e OLED dividem o mesmo barramento I2C, nos endereços 0x6A e 0x3C, então quem quiser ligar outro sensor I2C precisa evitar esses dois. A placa do IMU tem ainda um conector de bateria JST para lítio de 3,7 V, útil em projetos vestíveis.
O que mais gostei foi a combinação de um livro de referência com hardware barato e compacto: dá para sair da teoria e rodar inferência em um microcontrolador de verdade. O OLED, claro, comporta só duas ou três linhas legíveis, o suficiente para mostrar a classe inferida ou uma porcentagem de confiança.
Fonte: Embarcados
O kit reúne uma XIAO ESP32-S3 Sense, com câmera OV3660, microfone digital e leitor de cartão SD, e uma placa de expansão com IMU de 6 eixos e um display OLED de 0,42 polegada. Com isso cobre as três modalidades de dados trabalhadas no livro: imagem, som e movimento. Também vêm uma antena FPC de 2,4 GHz, dois dissipadores de calor e um cartão microSD de 32 GB com adaptador.
O SoC é o ESP32-S3R8, dual-core Xtensa LX7 a 240 MHz, com 512 KB de SRAM, 8 MB de PSRAM e 8 MB de flash. O IMU é o LSM6DS3TR-C, e o OLED usa o controlador SSD1315, tratado nas bibliotecas como um SSD1306 de 72 x 40 pixels. O conjunto montado mede 21 x 17,8 x 30 mm e pesa 10,6 g. Um detalhe prático apontado pelo autor: IMU e OLED dividem o mesmo barramento I2C, nos endereços 0x6A e 0x3C, então quem quiser ligar outro sensor I2C precisa evitar esses dois. A placa do IMU tem ainda um conector de bateria JST para lítio de 3,7 V, útil em projetos vestíveis.
O que mais gostei foi a combinação de um livro de referência com hardware barato e compacto: dá para sair da teoria e rodar inferência em um microcontrolador de verdade. O OLED, claro, comporta só duas ou três linhas legíveis, o suficiente para mostrar a classe inferida ou uma porcentagem de confiança.
Fonte: Embarcados
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