Arduino & Raspberry Pi

XIAOML Kit: ESP32-S3 met camera, microfoon en IMU om TinyML te leren

Embarcados introduceert de XIAOML Kit van Seeed Studio, ontworpen om de praktische labs uit het boek «Machine Learning Systems» van professor Vijay Janapa Reddi van Harvard te begeleiden. De labs zijn ontwikkeld samen met professor Marcelo Rovai van de UNIFEI in Itajubá, binnen de tinyML4D-groep.

De kit bevat een XIAO ESP32-S3 Sense met een OV3660-camera, een digitale microfoon en een SD-kaartlezer, plus een uitbreidingsbord met een 6-assige IMU en een OLED-display van 0,42 inch. Zo worden de drie soorten data die in het boek aan bod komen gedekt: beeld, geluid en beweging. Ook zitten er een 2,4 GHz FPC-antenne, twee koellichamen en een microSD-kaart van 32 GB met adapter bij.

De SoC is de ESP32-S3R8, een dual-core Xtensa LX7 op 240 MHz, met 512 KB SRAM, 8 MB PSRAM en 8 MB flash. De IMU is een LSM6DS3TR-C, en het OLED-scherm gebruikt een SSD1315-controller, die de bibliotheken behandelen als een SSD1306 van 72 x 40 pixels. Het samengestelde geheel meet 21 x 17,8 x 30 mm en weegt 10,6 g. Een praktisch detail dat de auteur aanstipt: de IMU en het OLED delen dezelfde I2C-bus op de adressen 0x6A en 0x3C, dus wie een andere I2C-sensor wil aansluiten, moet die twee vermijden. Het IMU-bord heeft bovendien een JST-aansluiting voor een lithiumbatterij van 3,7 V, handig voor draagbare projecten.

Wat me het meest aansprak, is de combinatie van een naslagwerk met goedkope, compacte hardware: je kunt van theorie overstappen naar inferentie op een echte microcontroller. Het OLED-scherm past natuurlijk maar twee of drie leesbare regels, maar dat is genoeg om de herkende klasse of een percentage betrouwbaarheid te tonen.

Bron: Embarcados

Reacties 0

Plaats de eerste reactie, in elke taal.

Log in om te reageren