XIAOML Kit: ESP32-S3 med kamera, mikrofon och IMU för att studera TinyML
Embarcados presenterar XIAOML Kit från Seeed Studio, framtaget för att följa de praktiska laborationerna i boken «Machine Learning Systems» av professor Vijay Janapa Reddi vid Harvard. Laborationerna togs fram tillsammans med professor Marcelo Rovai vid UNIFEI i Itajubá, inom gruppen tinyML4D.
Satsen innehåller en XIAO ESP32-S3 Sense med OV3660-kamera, digital mikrofon och SD-kortläsare, samt ett expansionskort med en 6-axlig IMU och en 0,42-tums OLED-display. Med det täcks de tre typer av data som boken arbetar med: bild, ljud och rörelse. Dessutom ingår en 2,4 GHz FPC-antenn, två kylflänsar och ett 32 GB microSD-kort med adapter.
SoC:n är ESP32-S3R8, en tvåkärnig Xtensa LX7 på 240 MHz med 512 KB SRAM, 8 MB PSRAM och 8 MB flash. IMU:n är en LSM6DS3TR-C, och OLED-skärmen använder en SSD1315-styrenhet som biblioteken behandlar som en SSD1306 med 72 x 40 pixlar. Den monterade enheten mäter 21 x 17,8 x 30 mm och väger 10,6 g. En praktisk detalj som författaren lyfter är att IMU och OLED delar samma I2C-buss på adresserna 0x6A och 0x3C, så den som vill koppla in en annan I2C-sensor måste undvika just dessa två. IMU-kortet har dessutom en JST-kontakt för ett 3,7 V litiumbatteri, vilket är praktiskt i bärbara projekt.
Det jag gillade mest var kombinationen av en referensbok och billig, kompakt hårdvara: man kan gå från teori till att köra inferens på en riktig mikrokontroller. OLED-skärmen rymmer förstås bara två eller tre läsbara rader, men det räcker för att visa den identifierade klassen eller en säkerhetsprocent.
Källa: Embarcados
Satsen innehåller en XIAO ESP32-S3 Sense med OV3660-kamera, digital mikrofon och SD-kortläsare, samt ett expansionskort med en 6-axlig IMU och en 0,42-tums OLED-display. Med det täcks de tre typer av data som boken arbetar med: bild, ljud och rörelse. Dessutom ingår en 2,4 GHz FPC-antenn, två kylflänsar och ett 32 GB microSD-kort med adapter.
SoC:n är ESP32-S3R8, en tvåkärnig Xtensa LX7 på 240 MHz med 512 KB SRAM, 8 MB PSRAM och 8 MB flash. IMU:n är en LSM6DS3TR-C, och OLED-skärmen använder en SSD1315-styrenhet som biblioteken behandlar som en SSD1306 med 72 x 40 pixlar. Den monterade enheten mäter 21 x 17,8 x 30 mm och väger 10,6 g. En praktisk detalj som författaren lyfter är att IMU och OLED delar samma I2C-buss på adresserna 0x6A och 0x3C, så den som vill koppla in en annan I2C-sensor måste undvika just dessa två. IMU-kortet har dessutom en JST-kontakt för ett 3,7 V litiumbatteri, vilket är praktiskt i bärbara projekt.
Det jag gillade mest var kombinationen av en referensbok och billig, kompakt hårdvara: man kan gå från teori till att köra inferens på en riktig mikrokontroller. OLED-skärmen rymmer förstås bara två eller tre läsbara rader, men det räcker för att visa den identifierade klassen eller en säkerhetsprocent.
Källa: Embarcados
Kommentarer 0
Skriv den första kommentaren, på vilket språk du vill.
Logga in för att kommentera