XIAOML Kit: ESP32-S3 có camera, micro và IMU để học TinyML

Embarcados giới thiệu XIAOML Kit của Seeed Studio, được thiết kế để đi cùng các bài thực hành trong cuốn sách «Machine Learning Systems» của Giáo sư Vijay Janapa Reddi thuộc Đại học Harvard. Các bài thực hành được phát triển cùng Giáo sư Marcelo Rovai thuộc UNIFEI ở Itajubá, trong nhóm tinyML4D.

Bộ kit gồm một XIAO ESP32-S3 Sense với camera OV3660, micro kỹ thuật số và đầu đọc thẻ SD, cùng một bo mạch mở rộng có IMU 6 trục và màn hình OLED 0,42 inch. Nhờ vậy, bộ kit bao quát đủ ba loại dữ liệu mà cuốn sách đề cập: hình ảnh, âm thanh và chuyển động. Trong hộp còn có ăng-ten FPC 2,4 GHz, hai tản nhiệt và thẻ microSD 32 GB kèm adapter.

SoC là ESP32-S3R8, lõi kép Xtensa LX7 chạy 240 MHz, với 512 KB SRAM, 8 MB PSRAM và 8 MB flash. IMU là LSM6DS3TR-C, còn OLED dùng bộ điều khiển SSD1315, được thư viện coi như SSD1306 với độ phân giải 72 x 40 điểm ảnh. Thiết bị đã lắp ráp có kích thước 21 x 17,8 x 30 mm và nặng 10,6 g. Một chi tiết thực tế mà tác giả nêu ra là IMU và OLED dùng chung bus I2C ở các địa chỉ 0x6A và 0x3C, nên khi gắn thêm cảm biến I2C khác phải tránh hai địa chỉ này. Bo IMU còn có đầu nối JST cho pin lithium 3,7 V, rất tiện cho các dự án đeo được.

Điều tôi thích nhất là sự kết hợp giữa một cuốn sách tham khảo và phần cứng rẻ, gọn: bạn có thể đi từ lý thuyết sang chạy suy luận trên một vi điều khiển thực sự. Tất nhiên, OLED chỉ hiển thị được hai ba dòng dễ đọc, nhưng như vậy đã đủ để hiện lớp được nhận dạng hoặc phần trăm độ tin cậy.

Nguồn: Embarcados