XIAOML Kit: ESP32-S3 مزوّد بكاميرا وميكروفون ووحدة IMU لتعلّم TinyML
تقدّم Embarcados مجموعة XIAOML Kit من شركة Seeed Studio، وهي مصممة لمرافقة التجارب العملية في كتاب «Machine Learning Systems» للأستاذ Vijay Janapa Reddi من جامعة هارفارد. وقد طُوّرت هذه التجارب بالتعاون مع الأستاذ Marcelo Rovai من جامعة UNIFEI في إيتاجوبا، ضمن مجموعة tinyML4D.
تضم المجموعة لوحة XIAO ESP32-S3 Sense مع كاميرا OV3660 وميكروفون رقمي وقارئ لبطاقات SD، إضافةً إلى لوحة توسعة فيها وحدة IMU ذات 6 محاور وشاشة OLED بقياس 0.42 بوصة. وبذلك تغطي أنواع البيانات الثلاثة التي يتناولها الكتاب: الصورة والصوت والحركة. وتأتي المجموعة أيضًا بهوائي FPC بتردد 2.4 جيجاهرتز، وشفرتين لتبديد الحرارة، وبطاقة microSD سعتها 32 جيجابايت مع محوّل.
المعالج هو ESP32-S3R8، وهو ثنائي النواة من نوع Xtensa LX7 بتردد 240 ميجاهرتز، مع 512 كيلوبايت من SRAM و8 ميجابايت من PSRAM و8 ميجابايت من ذاكرة الفلاش. وحدة IMU هي LSM6DS3TR-C، وتستخدم شاشة OLED المتحكم SSD1315 الذي تتعامل معه المكتبات كشاشة SSD1306 بدقة 72 × 40 بكسل. يبلغ قياس الجهاز المجمّع 21 × 17.8 × 30 ملم ووزنه 10.6 غرامًا. ومن التفاصيل العملية التي ينبّه إليها الكاتب أن وحدة IMU والشاشة تتشاركان ناقل I2C نفسه عند العنوانين 0x6A و0x3C، لذلك على من يريد توصيل حساس I2C آخر أن يتجنّب هذين العنوانين. ولوحة IMU فيها أيضًا موصل JST لبطارية ليثيوم 3.7 فولت، وهو مفيد في المشاريع القابلة للارتداء.
أكثر ما أعجبني هو الجمع بين كتاب مرجعي وعتاد رخيص مدمج، إذ يمكن الانتقال من النظرية إلى تشغيل الاستدلال على متحكم دقيق حقيقي. والشاشة طبعًا لا تتسع إلا لسطرين أو ثلاثة مقروءة، لكن ذلك يكفي لعرض الفئة المستنتجة أو نسبة الثقة.
المصدر: Embarcados
تضم المجموعة لوحة XIAO ESP32-S3 Sense مع كاميرا OV3660 وميكروفون رقمي وقارئ لبطاقات SD، إضافةً إلى لوحة توسعة فيها وحدة IMU ذات 6 محاور وشاشة OLED بقياس 0.42 بوصة. وبذلك تغطي أنواع البيانات الثلاثة التي يتناولها الكتاب: الصورة والصوت والحركة. وتأتي المجموعة أيضًا بهوائي FPC بتردد 2.4 جيجاهرتز، وشفرتين لتبديد الحرارة، وبطاقة microSD سعتها 32 جيجابايت مع محوّل.
المعالج هو ESP32-S3R8، وهو ثنائي النواة من نوع Xtensa LX7 بتردد 240 ميجاهرتز، مع 512 كيلوبايت من SRAM و8 ميجابايت من PSRAM و8 ميجابايت من ذاكرة الفلاش. وحدة IMU هي LSM6DS3TR-C، وتستخدم شاشة OLED المتحكم SSD1315 الذي تتعامل معه المكتبات كشاشة SSD1306 بدقة 72 × 40 بكسل. يبلغ قياس الجهاز المجمّع 21 × 17.8 × 30 ملم ووزنه 10.6 غرامًا. ومن التفاصيل العملية التي ينبّه إليها الكاتب أن وحدة IMU والشاشة تتشاركان ناقل I2C نفسه عند العنوانين 0x6A و0x3C، لذلك على من يريد توصيل حساس I2C آخر أن يتجنّب هذين العنوانين. ولوحة IMU فيها أيضًا موصل JST لبطارية ليثيوم 3.7 فولت، وهو مفيد في المشاريع القابلة للارتداء.
أكثر ما أعجبني هو الجمع بين كتاب مرجعي وعتاد رخيص مدمج، إذ يمكن الانتقال من النظرية إلى تشغيل الاستدلال على متحكم دقيق حقيقي. والشاشة طبعًا لا تتسع إلا لسطرين أو ثلاثة مقروءة، لكن ذلك يكفي لعرض الفئة المستنتجة أو نسبة الثقة.
المصدر: Embarcados
التعليقات 0
اترك أول تعليق، بأي لغة.
سجّل الدخول للتعليق