Arduino ve Raspberry Pi

XIAOML Kit: TinyML öğrenmek için kamera, mikrofon ve IMU'lu ESP32-S3

Embarcados, Seeed Studio'nun XIAOML Kit'ini tanıtıyor. Kit, Harvard'dan Profesör Vijay Janapa Reddi'nin «Machine Learning Systems» kitabındaki uygulamalı laboratuvarları takip etmek için tasarlanmış. Laboratuvarlar, Itajubá'daki UNIFEI'den Profesör Marcelo Rovai ile birlikte tinyML4D grubu içinde geliştirilmiş.

Kitte OV3660 kameralı, dijital mikrofonlu ve SD kart okuyuculu bir XIAO ESP32-S3 Sense ile 6 eksenli IMU ve 0,42 inç OLED ekran bulunan bir genişletme kartı var. Böylece kitabın üzerinde çalıştığı üç veri türü, yani görüntü, ses ve hareket, kapsanmış oluyor. Kutuda ayrıca 2,4 GHz FPC anten, iki ısı emici ve adaptörlü 32 GB microSD kart da yer alıyor.

SoC, 240 MHz'de çalışan çift çekirdekli Xtensa LX7 mimarili ESP32-S3R8; 512 KB SRAM, 8 MB PSRAM ve 8 MB flash belleğe sahip. IMU, LSM6DS3TR-C; OLED ise SSD1315 denetleyicisi kullanıyor, ama kütüphaneler bunu 72 x 40 piksellik bir SSD1306 gibi ele alıyor. Monte edilmiş birim 21 x 17,8 x 30 mm boyutunda ve 10,6 g ağırlığında. Yazarın işaret ettiği pratik bir ayrıntı şu: IMU ve OLED aynı I2C hattını paylaşıyor ve adresleri 0x6A ile 0x3C. Dolayısıyla başka bir I2C sensör eklenecekse bu iki adresten kaçınmak gerekiyor. IMU kartında ayrıca 3,7 V lityum pil için bir JST konektörü var; giyilebilir projelerde işe yarar.

En çok beğendiğim şey, referans bir kitapla ucuz ve kompakt donanımın birleşimi: teoriden gerçek bir mikrodenetleyicide çıkarım çalıştırmaya geçebiliyorsunuz. OLED tabii ki yalnızca iki üç okunabilir satır sığdırıyor, ama tahmin edilen sınıfı veya bir güven yüzdesini göstermek için yeterli.

Kaynak: Embarcados

Yorumlar 0

İlk yorumu bırak, hangi dilde olursa olsun.

Yorum yapmak için giriş yap