XIAOML Kit: ESP32-S3 با دوربین، میکروفون و IMU برای یادگیری TinyML

Embarcados کیت XIAOML ساخت Seeed Studio را معرفی می‌کند؛ کیتی که برای همراهی با آزمایشگاه‌های عملی کتاب «Machine Learning Systems» نوشته پروفسور Vijay Janapa Reddi از هاروارد ساخته شده است. این آزمایشگاه‌ها با همکاری پروفسور Marcelo Rovai از UNIFEI در Itajubá و در گروه tinyML4D توسعه یافته‌اند.

این کیت یک برد XIAO ESP32-S3 Sense را با دوربین OV3660، میکروفون دیجیتال و کارت‌خوان SD دربر دارد، به‌علاوه یک برد توسعه با IMU شش‌محوره و نمایشگر OLED ۰٫۴۲ اینچی. بدین ترتیب هر سه نوع داده‌ای که کتاب با آن کار می‌کند پوشش داده می‌شود: تصویر، صدا و حرکت. همچنین یک آنتن FPC ۲٫۴ گیگاهرتزی، دو خنک‌کننده و یک کارت microSD ۳۲ گیگابایتی همراه با مبدل در بسته‌بندی وجود دارد.

SoC این برد ESP32-S3R8 است؛ یک Xtensa LX7 دوهسته‌ای با فرکانس ۲۴۰ مگاهرتز، با ۵۱۲ کیلوبایت SRAM، ۸ مگابایت PSRAM و ۸ مگابایت فلش. IMU از نوع LSM6DS3TR-C است و OLED از کنترلر SSD1315 بهره می‌برد که کتابخانه‌ها آن را یک SSD1306 با ۷۲ در ۴۰ پیکسل در نظر می‌گیرند. ابعاد مجموعه مونتاژشده ۲۱ × ۱۷٫۸ × ۳۰ میلی‌متر و وزن آن ۱۰٫۶ گرم است. نکته‌ای کاربردی که نویسنده یادآور می‌شود این است که IMU و OLED روی یک باس I2C با نشانی‌های 0x6A و 0x3C قرار دارند، پس هرکس بخواهد حسگر I2C دیگری وصل کند باید از این دو نشانی پرهیز کند. برد IMU همچنین یک کانکتور JST برای باتری لیتیومی ۳٫۷ ولتی دارد که در پروژه‌های پوشیدنی به کار می‌آید.

چیزی که بیشتر پسندیدم ترکیب یک کتاب مرجع با سخت‌افزار ارزان و فشرده است: می‌توان از تئوری فاصله گرفت و استنتاج را روی یک میکروکنترلر واقعی اجرا کرد. البته OLED تنها دو یا سه خط خوانا جا می‌دهد، اما برای نمایش کلاس استنتاج‌شده یا درصد اطمینان کافی است.

منبع: Embarcados