我折腾单板计算机和微控制器已经有一段时间了，有一件事我花了太久才意识到：它们不是竞争对手，而是搭配起来更出色。Arduino 擅长电路、传感器和自动化，而树莓派负责更繁重的计算。把两者结合起来，就能实现任何一方单独都难以做好的项目。
我最喜欢的组合是 Home Assistant 气象站。Arduino 读取面包板上的 BME280 传感器，树莓派运行 Home Assistant，两者通过 MQTT 连接。它便宜又可靠，仪表盘上能实时显示我家阳台的温度和湿度。
另一个让我反复回头去做的是智能棋盘：Arduino Nano 驱动棋盘下方的 LED 和开关，而树莓派运行 Stockfish 国际象棋引擎作为 AI 对手。这是电子、3D 打印和软件的有趣结合。
如果你喜欢复古游戏，树莓派可以成为一台出色的模拟器主机，而 Arduino 可以为它做成一个 DIY 游戏手柄。我还见过一些聪明人做了 RFID 门锁：树莓派存储标签数据库，Arduino 负责读卡器和电控锁——这是一个真正实用的家庭项目。
如果你刚刚入门，别想太多：买一块二手 Arduino 和一块树莓派，从头到尾完成一个小项目。经验会迅速积累，不知不觉中你就会开始构思自己的作品了。
来源：XDA Developers
这个项目发布在 Robotistan Maker 博客上，解决了所有常在会议之间奔波的人都熟悉的烦恼：不必反复查看日历标签页，也不必等手机通知，只需在桌面的实体屏幕上就能看到下一场会议。
项目使用一块 5.0 英寸的 ESP32 HMI TFT LCD 屏幕。屏幕上已经集成了 ESP32-S3 微控制器、Wi-Fi 和图形驱动电路，因此无需用杜邦线额外连接一块 ESP32。系统连接 Wi-Fi 后通过 Google Calendar API 查询即将到来的日程，并在 800x480 分辨率的屏幕上显示会议标题、时间和描述。当前时间从 NTP 服务器获取。往日历里添加新会议时，无需触碰 ESP32，设备会定时检查日历并自行更新屏幕。
屏幕支持电容式触摸，但这一版并未使用触摸功能，面板只用来显示信息。项目不只是电子和软件：它由 3.7V 1800mAh 的 1S 锂聚合物电池供电，并设计了一个 3D 打印的壁挂外壳，可以同时容纳屏幕和电池。这样面板无需一直插着 USB 线，就能挂在墙上使用。开发阶段还用了一块 30 针的 ESP32 开发板，但最终实现并不需要它。
我喜欢它的一点是：用很少的零件做出了一个真正每天都用得上的工具。同样的思路也可以改造成展示学校或工作坊日程的看板。物料清单很短，初学者也可以放心尝试。
来源：Robotistan Maker
framboise314在RTL-SDR V4加密狗的系列实验之后，发布了一篇关于在树莓派4上解码APRS的专题文章。其目标是把这块小板子变成业余无线电接收台，监听欧洲使用的VHF频率144.800 MHz。
文章首先介绍了APRS（Automatic Packet Reporting System，自动数据包报告系统）。它诞生于1980年代末，属于分组无线电：以1200波特AFSK调制的极短音频突发，封装在AX.25帧中。它用于位置跟踪、遥测（如气象站、偏远中继站的电池状态）以及简短消息。该网络借助数字中继站在没有互联网的情况下运行，iGate则负责与网络连接。作者还将其与Meshtastic做了比较，认为两者最大的区别在于法规和频率。
在实践层面，方案是先用仔细设置的GQRX接收，再通过纯软件TNC Dire Wolf解码数据帧。教程涵盖安装过程、通过UDP传输音频的路由，以及一个非常实际的坑：GQRX默认使用IPv6发送，因此必须强制流量改用IPv4，Dire Wolf才能收到数据。最后，文章还谈到了一个硬件问题：信号处理负载下处理器会因温度过高而降频，若想让电台长时间稳定运行，这个问题必须解决。
让我觉得很亲切的，是作者的语气：他在1990年代就玩过分组无线电，如今用几十欧元的硬件重新接触这项技术。对于想把树莓派和无线电结合起来的人来说，这是一个很好的起点。
来源：Framboise 314
一提到大语言模型，大家首先想到的往往是聊天机器人，但Needle走的是另一条路。它是由Cactus Compute开发的小型AI模型，只有14 MB，只做一件事：把自然语言请求转换为对Python函数的调用。它不是用来聊天的，而是用来控制应用、设备和自动化的。
让我感兴趣的是，它不需要云端，也不需要专用AI硬件，只靠树莓派5的CPU就能在本地运行。不必去写accendi_led()之类的函数，只需说“打开LED 1”，模型就会选中正确的函数。它也支持意大利语指令，项目网站上还有可以在线体验的演示，包括家庭自动化、扫地机器人、智能手表和AR眼镜。
RaspberryItaly的教程搭建了一个小型本地助手：它可以把笔记保存到文件里、读取树莓派的温度、开关LED，并理解用意大利语写的指令。所需材料包括一块树莓派（最好是5代）、更新到最新的Raspberry Pi OS、Python 3、一颗搭配220或330欧姆电阻的LED，以及几根跳线。安装通过虚拟环境和cactus-needle软件包完成，只有第一次下载时才需要联网。
作者还给出一个值得记住的建议：最好一次只下一个指令。像“关掉厨房的灯并把百叶窗放下”这样的句子可能无法被正确理解，而把两个指令分开下达就能正常工作。
作为项目创意，我觉得它非常实用：结合本地语音识别，就可以在不依赖任何网络服务的情况下，用语音控制机器人或小型自动化设备。
来源：RaspberryItaly
Embarcados 介绍了 Seeed Studio 推出的 XIAOML Kit，它是为配合哈佛大学 Vijay Janapa Reddi 教授的书《Machine Learning Systems》中的实践实验而设计的。这些实验是与巴西伊塔茹巴联邦大学（UNIFEI）的 Marcelo Rovai 教授共同开发的，属于 tinyML4D 小组。
套件包含一块搭载 OV3660 摄像头、数字麦克风和 SD 卡读卡器的 XIAO ESP32-S3 Sense，以及一块带有 6 轴 IMU 和 0.42 英寸 OLED 显示屏的扩展板。这样就覆盖了书中涉及的三类数据：图像、声音和运动。套件还附带一根 2.4 GHz FPC 天线、两片散热片，以及一张带适配器的 32 GB microSD 卡。
主控是 ESP32-S3R8，双核 Xtensa LX7，主频 240 MHz，配有 512 KB SRAM、8 MB PSRAM 和 8 MB 闪存。IMU 是 LSM6DS3TR-C，OLED 使用 SSD1315 控制器，但库里把它当作 72 x 40 像素的 SSD1306 来处理。组装后的尺寸为 21 x 17.8 x 30 mm，重 10.6 g。作者提到一个实用细节：IMU 和 OLED 共用同一条 I2C 总线，地址分别是 0x6A 和 0x3C，所以如果要再接其他 I2C 传感器，得避开这两个地址。IMU 板上还有一个用于 3.7 V 锂电池的 JST 接口，很适合可穿戴项目。
我最喜欢的是这种组合：一本参考书配上便宜小巧的硬件，可以从理论直接走到在真正的微控制器上运行推理。当然，OLED 只能容纳两三行可读文字，但用来显示推理出的类别或置信度百分比已经足够。
来源：Embarcados
Arduino已开始接受Ventuno Q的预购，这款产品早在3月就已公布。据Make的报道，这块开发板售价298.99欧元，预购设备预计约四周后发货。它主要面向边缘AI和机器人领域。
让我觉得有意思的是“双脑”概念。Linux一侧是Qualcomm Dragonwing IQ8（QCS8275），拥有八个Kryo核心，以及最高40 TOPS的Hexagon NPU。对时间敏感的任务交给基于Cortex-M33的STM32H5F5，它运行搭载Arduino核心的Zephyr RTOS，负责控制电机、PWM和GPIO。两端通过RPC桥接通信。对机器人来说，这意味着无需组合多块板子，就能在本地分析摄像头画面，同时处理电机控制。
以Arduino的标准来看，配置相当丰富：16GB LPDDR5、64GB eMMC、用于NVMe固态硬盘的M.2插槽、三个MIPI-CSI摄像头接口、2.5吉比特以太网、Wi-Fi 6和蓝牙5.3。此外还有I2C、SPI、UART、多路CAN-FD接口、Qwiic接口、四个RGB LED，以及一块8×13的LED点阵屏。
软件方面计划支持Ubuntu，Debian随后跟进。据Arduino介绍，Docker和apt均可直接使用。在Arduino App Lab中，可以把草图、Python脚本和容器化的AI模型连接起来。预装的有Qwen、Gemma、Whisper、YOLOX和MediaPipe等，自己的GGUF模型也能通过llama.cpp运行。
价格远高于Arduino的常规水平，所以它更适合大型项目，而不是入门者。我最感兴趣的是本地语音控制、不依赖云端的自动化这一构想。
来源：heise online (Make)
盛夏高温时，独居老人因没察觉室内温度持续升高而中暑被送医的情况越来越多。Zenn 上公开的个人开发项目「THSense」面向照顾异地家人的人群，它监测房间的温湿度，温度达到危险水平时通过邮件通知。
功能很简单：每分钟测量一次室内温湿度，超过 35℃ 就发送邮件，并能在浏览器中以图表查看当前数值和历史走势。据作者说，之所以做成图表，是为了及早发现温度持续上升之类的预兆。
系统的构成很有意思。温度传感器（DHT20）的读取没有交给 Raspberry Pi，而是交给了 Grove Beginner Kit 上的 Arduino，因为它实时性更好，也更容易取得准确的数值。Arduino 每 60 秒通过 USB 串口向 Raspberry Pi 发送一串字符，Raspberry Pi 上的 Python 程序用 pyserial 接收并还原成数值，然后负责温度判断、发送邮件以及存入数据库。数据库是部署在 Azure 虚拟机上的 MariaDB，页面则用 Flask 和 Chart.js 实现。邮件通过 smtplib 经由 Gmail 的 SMTP 发出，账户信息不写在代码里，而是从 .env 文件读取。
分工非常清楚，是一个很好的小型物联网设计范例。由 Arduino 负责采集、Raspberry Pi 负责判断和通知，这种分法在我自己考虑类似的小制作时也用得上。作者说源代码已在 GitHub 上公开。
出处：Zenn
树莓派终于开始销售它的智能显示模块了。该模块今年1月首次公布，从本周起可以通过授权经销商以30美元购买。Compute Module 5需要单独购买，所以它是一块裸适配器板，而不是完整的电脑。
它是一块为Compute Module 5设计的适配器板，可以插入遵循英特尔智能显示模块（SDM）规范的显示器和投影仪。电源、视频、音频、数据和控制信号全部通过内部连接器传输，这意味着屏幕背面不会再有额外的线缆、电源适配器或支架。该产品与Sharp Display Solutions Europe共同开发，支持4K视频播放。
板上还有一个M.2插槽，可以安装高速存储或Hailo等AI加速模块。这块板无风扇、运行安静，主要面向需要全天候运行的数字标牌，例如航班信息显示屏、导向指示、零售和企业屏幕，或者搭配SDM投影仪的沉浸式展览。
早期测试者之一是一家名为Media Looper的小型标牌服务商，他们在一台夏普显示器上运行了三个月。其创始人表示，它能完成他们树莓派5方案的所有工作，而且不再有可能被顾客碰松的线缆、电源或支架，他们今后将把它作为所有带SDM插槽显示器的默认选择。
我喜欢这类公告，因为它显示出这个平台已经从爱好者开发板，走向更整洁的嵌入式硬件。对于正在做显示项目的人来说，一块30美元、可以隐藏在屏幕内部的模块是个不错的选择，不过你仍需确认自己的显示器确实带有SDM插槽。
来源：Raspberry Pi News
HDA Link，也就是 Azalia 接口，通常只出现在 PC 芯片组中。一位 Habr 作者想验证树莓派 Pico 上的 RP2040 微控制器能否充当它的主机。目标很明确：多声道 HDA 音频编解码器的声道数远多于 I²S。
项目以带有 PIO 模块的 RP2040 为核心，板上是 Realtek ALC889 编解码器。这块板子是之前用 STM32F103 和 Spartan-3 的尝试失败后留下的。BCLK 必须是稳定的 24 MHz，无法用软件生成。接口使用 BCLK、SYNC、SDO、SDI 四根线，一帧 1000 位即可得到 48 kHz；96 kHz 和 192 kHz 时，每帧的采样数会增加。
实现使用了四个 PIO 状态机：SDO 输出、SYNC 输出、包含 BCLK 生成的 SDI 输入，以及为编解码器分配地址的状态机。数据通过 DMA 传输，RP2040 的第二个核心负责打包采样和命令，并解析编解码器的回应。演示项目在五个立体声 DAC 上生成正弦波，三次谐波约为 −123 dB。
编解码器在 192 kHz 采样率下正常工作。将 RP2040 超频到 32 MHz（256 kHz）也能运行，但编解码器发热明显。板子在 3.3 V 下功耗为 150 至 270 mA。也存在限制：内置滤波器相当于截止频率约 4 Hz 的一阶高通，而且 HDA 输入带宽无法同时支持三路 24/192 立体声。
作者还发现，DMA、USB 和 XIP 采样同时工作时 RP2040 存在同步问题，其原因由 Raspberry Pi 的专家查明。对于复杂处理，他推荐带有 DSP 指令的 RP2350。这篇文章既展示了结果，也坦诚地指出了弱点，我很喜欢这一点。
来源：Habr
传感器已经不再只是车间或工厂角落里几乎看不见的零件。Hardware Libre 介绍了西班牙和欧洲的多个项目：这些项目把联网设备网络、数据平台和人工智能结合起来，用于完全不同的任务，比如预测设备故障、监测污染、通过鸟鸣识别鸟类，或者提高车辆安全性。
其中介绍得最详细的是马德里的 Scamia。这是市政住房公司 EMVS 的一个项目，到 2027 年将在 15 栋建筑中应用，其中 13 栋是公共住房。项目预算约 520 万欧元，包括欧洲共同出资，核心是为每栋建筑建立一个数字孪生。每栋楼约 200 个传感器通过 Wi-Fi 和物联网连接，测量温度、相对湿度或二氧化碳浓度，并分析数据，在邻居察觉之前发现异常。数据经过匿名化处理，关联的是住户而不是个人。
负责人估计，空气热能设备或锅炉等设备的维护成本可降低 15% 至 20%，能源消耗可降低 5% 至 10%。文章也给出了现实的一面：这些百分比相当于每户每年约 40 至 100 欧元的能源节省，而真正的价值要在把许多住户加在一起、避免昂贵的故障时才能体现出来。
在卡塔赫纳，还在为北部街区筹备另一个网络，合同金额为含增值税 130,258 欧元，约 15 台设备将用于测量二氧化氮、臭氧等气体。
我觉得这篇文章很好地提醒了我：我们在家庭小项目里用微控制器和温度传感器遵循的原理，同样可以扩展到整座城市。正如文中所说，难点不在于测量，而在于把数以百万计的读数转化为有用的决策。
来源：Hardware Libre
Pavel Loktev在Habr上发布了一篇评测，他用了一周Elecrow CrowPanel墙面面板（ESP32-P4），并探讨了这类设备究竟有没有必要。他的结论很坦诚，所以我转述一下要点。
设备配有10.1英寸1024×600屏幕、32 MB PSRAM、16 MB闪存、电容触摸屏、音频、SD卡槽和GPIO。固件是闭源的，所以它更像成品，而不是开发平台。面板以客户端方式工作：在Home Assistant服务器上安装一个插件，然后在面板本身输入服务器地址、登录名和密码，它就会显示普通的HA仪表盘，无需另行设计界面。
作者给出了实测数据。从冷启动到显示可用的仪表盘约20秒。按下按钮到状态改变需要0.7–0.8秒，切换标签页直到模块就绪需要1.1–1.3秒。指令几乎立即发出，但屏幕上的视觉确认明显更晚。滑块工作正常，摄像头和媒体播放也做了测试。
他对替代方案也很坦诚。平板更快、更通用，但需要支架、供电和信息亭模式。带LVGL的ESPHome更便宜，但界面要自己开发和维护。Sonoff NSPanel之类的成品面板解决了外壳和供电问题，却常常需要第三方固件。CrowPanel则是折中的选择：手机、电脑和墙面都能用同一个仪表盘。
缺点方面，作者提到性能较低、分辨率对复杂仪表盘偏小、固件闭源。它也没有内置电池。结论是：这不是平板的替代品，而是门口、厨房或车库控制遥控器的替代品。我很喜欢他对“带大屏幕的开关”这一说法，我觉得非常贴切。
来源：Habr
