Betaflight Configurator 2026.6 отримав майстер вирівнювання польотного контролера

Якщо ви колись ставили польотний контролер догори дриґом або повернутим, а потім мучилися зі зміщеннями крену, тангажу й рискання, ця новина для вас. За словами Oscar Liang, в останній версії Betaflight Configurator (2026.6) є майстер вирівнювання FC, який сам визначає правильну орієнтацію плати.

Чому це важливо: на більшості FC надрукована стрілка, яка показує, що Betaflight вважає передом. Але іноді так встановити плату не можна. Може знадобитися зручний доступ до USB-порту чи слота для SD-картки, плата перевернута або стоїть під кутом 45 градусів, що звичайно для мікроквадрокоптерів і Tiny Whoop. Неправильне вирівнювання може призвести до того, що квадрокоптер не злетить, перекинеться одразу після армування або рвонеться вгору, щойно ви торкнетеся газу.

Майстер знаходиться в браузерному конфігураторі в розділі Sensors під назвою auto-detect board alignment. Можливо, спочатку доведеться відкалібрувати акселерометр. Після натискання Start покладіть квадрокоптер рівно, камерою від себе, нахиліть ніс униз і поверніть у горизонт, нахиліть убік і знову вирівняйте, а потім повертайте навколо осі рискання. Betaflight вимірює реакцію акселерометра, обчислює вирівнювання, а ви натискаєте Apply.

Порада зі статті, яка мені найбільше подобається, — перевірити результат до встановлення пропелерів. На сторінці Setup рухайте справжній квадрокоптер і дивіться на 3D-модель. Якщо вона рухається не в той бік, не літайте, а запустіть майстер знову.

Невелика функція, але вона прибирає заплутаний крок для новачків, а досвідчені складальники теж заощаджують кілька хвилин.

Джерело: Oscar Liang