Betaflight Configurator 2026.6にFCアライメントウィザードが追加

フライトコントローラーを逆さまに取り付けたり、回転させて取り付けたりした結果、ロール、ピッチ、ヨーのオフセットに悩まされたことがあるなら、このニュースはあなたのためのものです。Oscar Liangによると、最新のBetaflight Configurator（2026.6）には、正しい基板の向きを自動で割り出すFCアライメントウィザードが含まれています。

なぜ重要かというと、ほとんどのFCには、Betaflightが前方と見なす方向を示す矢印が基板に印刷されています。しかし、必ずしもその向きで取り付けられるとは限りません。USBポートやSDカードスロットに手が届きやすくしたい場合や、基板が裏返っている場合、あるいは45度傾いている場合などです。マイクロクワッドやTiny Whoopではよくあるケースです。アライメントを誤ると、機体が離陸しなかったり、アーム直後に反転したり、スロットルに触れた途端に跳ね上がったりすることがあります。

ウィザードはブラウザ上のコンフィギュレーターのSensorsの下にあり、「auto-detect board alignment」と表示されています。先に加速度センサーのキャリブレーションが必要な場合もあります。Startを押したら、機体を水平に置き、カメラを自分から遠ざけるように向けます。次に機首を下げてから水平に戻し、横に傾けてから再び水平にし、最後にヨー軸を中心に回転させます。Betaflightが加速度センサーの応答を測定して整列を計算するので、Applyを押します。

記事で気に入ったのは、プロペラを付ける前に結果を確認するようにという注意です。Setupページで実際の機体を動かし、3Dモデルを見てください。逆向きに動いたら飛ばずに、ウィザードをもう一度実行してください。

小さな機能ですが、初心者が迷いやすい手順を減らしてくれますし、経験のあるビルダーにとっても数分の節約になります。

出典：Oscar Liang