Betaflight Configurator 2026.6에 FC 정렬 마법사 추가

비행 컨트롤러를 거꾸로 달았거나 회전시켜 놓고 롤, 피치, 요 오프셋과 씨름한 적이 있다면 이 소식이 반가울 겁니다. Oscar Liang에 따르면 최신 Betaflight Configurator(2026.6)에는 올바른 보드 방향을 자동으로 계산해 주는 FC 정렬 마법사가 들어 있습니다.

왜 중요할까요? 대부분의 FC에는 Betaflight가 앞으로 인식하는 방향을 보여 주는 화살표가 보드에 인쇄되어 있습니다. 하지만 항상 그 방향대로 장착할 수 있는 것은 아닙니다. USB 포트나 SD 카드 슬롯에 쉽게 접근해야 하거나, 보드가 뒤집혀 있거나, 45도로 기울어 있어야 할 때가 있는데, 마이크로 쿼드나 Tiny Whoop에서 흔한 경우입니다. 정렬이 잘못되면 기체가 이륙하지 않거나, 시동 직후 뒤집히거나, 스로틀을 건드리자마자 튀어 오를 수 있습니다.

마법사는 브라우저 기반 구성 도구의 Sensors 메뉴 아래 '보드 정렬 자동 감지'에 있습니다. 먼저 가속도계를 캘리브레이션해야 할 수도 있습니다. Start를 누르면 기체를 평평하게 놓고 카메라가 나를 향하지 않도록 한 뒤, 기수를 아래로 기울였다가 다시 수평으로 되돌리고, 옆으로 기울였다가 다시 수평으로 맞추고, 마지막으로 요 축을 중심으로 회전시킵니다. Betaflight가 가속도계의 반응을 측정해 정렬을 계산하면 Apply를 누르면 됩니다.

기사에서 마음에 드는 주의사항은, 프로펠러를 달기 전에 결과를 확인하라는 것입니다. Setup 페이지에서 실제 기체를 움직여 보고 3D 모델이 같은 방향으로 움직이는지 살펴보세요. 반대로 움직이면 비행하지 말고 마법사를 다시 실행하세요.

작은 기능이지만 초보자에게 헷갈리는 단계를 없애 주고, 숙련된 빌더에게도 몇 분을 아껴 줍니다.

출처: Oscar Liang